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Z轴断电时,负载往下掉

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发表于 2018-7-30 10:33:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
做了3台机器,前两台断电掉大概5mm。
第三台掉的有点多,大概50mm。用的是400W马达,丝杆导程是5mm,负载大概18kg。

肯定一点是,负载太大。
但是刹车又能刹住,是不是可以从延迟继电器上想办法,断电时,先断刹车电,然后断马达动力电
大家讨论一下,给支支招
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发表于 2018-7-30 11:02:24 | 显示全部楼层
可以试试电机加减速机!? 但是转速要增大,才能跟上速度
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发表于 2018-7-30 11:05:46 | 显示全部楼层
自锁电机考虑一下
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发表于 2018-7-30 11:15:08 | 显示全部楼层
不是有抱闸电机么
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发表于 2018-7-30 11:35:27 | 显示全部楼层
会不会刹车坏了,就算电路延时也不会延时了50mm
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发表于 2018-7-30 11:38:55 | 显示全部楼层
不是有刹车么  
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发表于 2018-7-30 12:04:53 | 显示全部楼层
刹车静止转矩不够
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发表于 2018-7-30 12:20:30 | 显示全部楼层
Z轴加平衡块
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发表于 2018-7-30 12:22:10 | 显示全部楼层
你这是正常的断电,你搞时间继电器。 如果是意外断电呢? 你继电器再怎么延时,马达也会瞬间断电的。 所以肯定是刹车出了问题
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发表于 2018-7-30 13:03:42 | 显示全部楼层
应该是刹车问题
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