青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

awolfbee

观察了很长时间，应该可以从辣椒柄着手，因为辣椒柄的外观都比较相似，不管辣椒长啥样，都是中间小，下面大点，然后上面带个钩子，朝天椒另外设计模板。

不来也不去XQ

厉害了

huangfujian

国外的这个机器人就是机器人加视觉

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-31 08:51
指望从花入手，感觉不可行，因为采摘的时候花都没有了。

曲线救国的思路是：2道工序，前道工序识别率比较高，好入手，降低软件难度。

而且，在开花的时候，有没有必要人工授粉？

如有，那就是一机多能了

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-31 08:54
观察了很长时间，应该可以从辣椒柄着手，因为辣椒柄的外观都比较相似，不管辣椒长啥样，都是中间小，下面大 ...

关于梗，我还有一个想法：就是压秤。

农户希望梗尽量留长。

立着的_AwO39

NB

threetigher

threetigher 发表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的时候，是否好入手一点？
思路是退而求次，曲线救国。

这种不容易碰伤。

awolfbee

huangfujian 发表于 2018-7-31 10:12
国外的这个机器人就是机器人加视觉

看视频时能看到有补光灯，这个就可以判断是视觉了。另外这么复杂的环境，不用视觉也没得做。

我是小浩

一条设计咸鱼 发表于 2018-7-27 11:11
我两掌伸出，大喊一声：吸星大法。辣椒就都吸过来了

大喊一声 老板的钱都是我的 然后你可以命令你老板来帮你设计一个

啊电

楼主看看柔性抓手，适合抓不规则的辣椒。
另外视频里，抓一个就往回送的方式效率太低。
可以一个机械臂前带几个手，多抓几个在回来送。
或者干脆摘下辣椒直接顺着机械手传送回去，不要让机械臂有往返动作。