青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

zy3692976 · 发表于 2024-4-13 11:03:52

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:17
现在开始更新了，技术更新让我更有信心！

好好加油吧，有时间有精力可以创造一下，我也老状态，有时候也想只顾自己手头工作，把承包的活推掉，有时候也在想现在好挣钱的先做着，不好做的时候再去另外想办法，有一些小矛盾。

xmdesign · 发表于 2024-4-13 11:18:36

辣椒倒挂着种如果可以，机器方便在下面穿梭
https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1c71n/?p=1

学渣渣 · 发表于 2024-4-14 23:33:32

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:36
很多时候都是十年磨一剑，当然，可能是磨很多的剑，有的磨烂了还没开锋。之前的技术发展没有走到这一步，因 ...

首先，成本如何？

学渣渣 · 发表于 2024-4-14 23:34:48

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:18
先做视觉检测。

以下是效果图，小青椒能找出来了。

.58，.66什么意思？

awolfbee · 发表于 2024-4-19 13:33:02

取得辣椒的中心坐标。

微信图片_20240419133145.png

下一步就是如何抓取的问题了。

awolfbee · 发表于 2024-4-19 15:00:48

准备把之前烂尾的帖子慢慢都捡起来做成功。

awolfbee · 发表于 2024-4-21 21:10:30

我勒个去，现在抖音上的自动摘果机一大堆。都是托了AI的福。

xmdesign · 发表于 2024-9-2 08:51:21

awolfbee 发表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做试验。第一个是椭圆确定质心，第二个是用辣椒作为处理对象，因没有去掉干扰项，所以质心太多 ...

投射激光的十字线或者矩阵线，辣椒上会有明显的！物理特征！区别反射激光线条反馈

黑山老妖_No.1 · 发表于 2025-2-7 19:37:09

黑山老妖_No.1 · 发表于 2025-2-7 19:40:49

已经可以开始抓取了，目前瞄准的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下来。这一步完成了就可以到种植现场测试了。

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