青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

threetigher

awolfbee 发表于 2018-8-2 08:55
额，看来你就没下过厨房。
公鸡尾巴上的毛会剩几根，如果时间长也会搞掉，但是鸡肉会撕裂。鸡头上的短毛 ...

一般不在市场杀，

买几只回来自己养些天，

喂点东西，培养点感情，

遇一两友至，小酌，杀之。

军CSJ

种植过辣椒，目前的种植工艺没办法实现自动采摘。除非在辣椒生长过程中，对其枝丫进行修剪，去除多余的辣椒，保证一定的形体，不然没办法自动收割，毕竟辣椒不像水果类产品，皮薄可软，容易碰伤。而且也并非一次性成熟产品，需要循环采摘，夏天干旱必须浇水，而且水量一定要严格控制。不然就会萎靡不振，阳光一晒都是死光光……

threetigher

军CSJ 发表于 2018-8-2 10:39
种植过辣椒，目前的种植工艺没办法实现自动采摘。除非在辣椒生长过程中，对其枝丫进行修剪，去除多余的辣椒 ...

一楼的视频可以看看。

threetigher

军CSJ 发表于 2018-8-2 10:39
种植过辣椒，目前的种植工艺没办法实现自动采摘。除非在辣椒生长过程中，对其枝丫进行修剪，去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚内的青椒；和户外野蛮生长的应该不一样。
当前的难点就是，多次采摘，不能一次性断子绝孙。
要确定果实的位置，还要挑选合适的大小，以及有可能叶片遮挡，机械手如何快速采摘，还要控制价格成本，平易近人。

问题很多，值得讨论。

ahway

threetigher 发表于 2018-8-2 10:44
一楼的视频可以看看。

个人理解必须得配视觉系统，绿色可以变通，比如3D成像、热成像之类的，然后视觉软件精确分析青椒及梗所在位置。
后面的机械剪和收集相对而言花不了多少钱，但软件分析成本不好评估。

threetigher

ahway 发表于 2018-8-2 15:20
个人理解必须得配视觉系统，绿色可以变通，比如3D成像、热成像之类的，然后视觉软件精确分析青椒及梗所在 ...

一针见血！

双目构成3D成像可以，热成像应该应用不上。视觉看看有没有哪家公司可以合作，一起研发。

在实际采摘过程中还要考虑一些细节，例如绿叶遮挡，视野不畅怎么办？漏采太高，就没意思了。


所以，我觉得动作机构也是项目成败的关键，有了视觉定位，机械臂如何绕开故障挪过去，瞄准，采摘，传输，然后快速进行下一个目标定位。

我还想上面加空压机，或者可以考虑真空吸软爪，或者用气吹的方式来清洁果实，吹走叶片等等。

受不了了

利用密度的差异，多方位某种射线透视，根据可见光颜色外观之类视觉判断几乎没有办法，一楼那视频只是针对红辣椒

threetigher

@只有快乐 大侠请看这里，呵呵

小舜木马

awolfbee 发表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市场有剥皮之后的蒜瓣，一般大约不超过10斤/包，主要是餐厅使用的，因为厨师或者案板没时间剥 ...

现在有家庭用的剥蒜机

搬砖tony

网上有德国人做的采草莓的机器