如何利用机械结构实现产品的上下搬运

机动人生hhw

求解：如何利用机械结构实现产品的上下搬运动作如图所示：（图片1）要求：1.分别用两个电机控制。2.一个Z轴电机控制10mm位置的直线上下运动位置，另一个电机W轴控制弧形往复旋转运动位置。3.机械结构要有死位（指：当w轴运动至弧线末端（死位）时，此时电机若继续往前或往后走少量脉冲时，死点不会动）

threetigher

看看

远祥

直接选用冲床式机械式抓取机械手吸盘或平行夹爪上料。

目觉SAMA

2楼说的对，直接电机加凸轮搞定，你可以去怡合达看下PPU

机动人生hhw

threetigher 发表于 2018-7-26 18:21
看看

谢谢！但结构要求由两个电机来控制。

机动人生hhw

远祥 发表于 2018-7-26 22:41
直接选用冲床式机械式抓取机械手吸盘或平行夹爪上料。

谢谢！请问你所说的方式也是由两个电机控制的吗？

机动人生hhw

机动人生hhw 发表于 2018-7-27 15:36
谢谢！请问你所说的方式也是由两个电机控制的吗？

而且要求走弧线的运动轨迹，速度很快。

threetigher

机动人生hhw 发表于 2018-7-27 15:34
谢谢！但结构要求由两个电机来控制。

一个电机能实现，改两个电机，那不是更好实现。

threetigher

机动人生hhw 发表于 2018-7-27 15:43
而且要求走弧线的运动轨迹，速度很快。

速度很快，你要给出定量数据。