旋转上升机构设计

sf-1224

guobiao1988 发表于 2018-7-27 17:45
当然，你这样做，也是OK的。当没有那种方式，精度高，而且好控制。另外，电机必须是带刹车，最好是伺服。

是的，准备用的200w带刹车伺服电机。

sf-1224

guobiao1988 发表于 2018-7-27 17:42
一根花键丝杠，外加2个电机，就可以啦。建议看看爱普生SCARA机械手的思轴与第4轴的布局。希望能帮到你。

谢谢提醒，scara的这个结构一般会配减速机，增加扭矩。

sf-1224

zhzhc52 发表于 2018-7-27 16:41
一个电机加减速机就够了，楼主搞复杂了吧！！？？

不要意思，没想出来，请问能否画一个简图，谢谢！

晓昀

左边带产品的那个轴上的两个轴承的座最好安装在同一个机架上，保持上下轴承座孔的同心度。再就是左边带动产品旋转的轴与中间那个小丝杠是同步上升和下降的，要计算好两组传动带的传动比。第二个方案比第一个要好一点。

陈志勇_Xyaqp

楼主能不能贴一个3D图，比较直观，

凸轮机械手

sf-1224 发表于 2018-7-27 16:05
下面是优化后的方案，还是1个电机实现滚珠花键轴旋转上升运动（0.15mm/r）。就是2根运动轴（1个是滚珠花 ...

如图所示，凸轮上方的推杆与花键轴做成活动的，就是可以相对旋转，刚度感觉比你的第二种方案好，就是同步轮的速比要计算好

醉翁之意不在酒

路过

renquanwei

电机会带不动吧。第一个直接电机带动，不太合适。

sf-1224

renquanwei 发表于 2018-7-28 10:56
电机会带不动吧。第一个直接电机带动，不太合适。

第一个带轮组会有一级减速（i=2）,这样应该可以带动，这个和scara的结构类似，谢谢提醒！