旋转上升机构设计

Miles_chen

就是 scara 的滚珠花键
单独的模块，也有很多家卖的
KSS 就有现成的，旋转升降，2个电机通过差速控制 升降、旋转角度比

凸轮机械手

左边那根轴一半螺纹一半花键，旋转和上下的速比会相互影响，为什么不用电机带动旋转，再做个凸轮控制上下呢？

行雨

滚珠花键了解一下！

sf-1224

凸轮机械手 发表于 2018-7-27 09:56
左边那根轴一半螺纹一半花键，旋转和上下的速比会相互影响，为什么不用电机带动旋转，再做个凸轮控制上下呢 ...

你说的对！我仔细想了一下，这个轴会转不动！这个设计还是有问题。滚珠花键+滚珠丝杆集成在一根轴上适合2个电机，1个控制旋转，另一个控制上升。

另外，请教用凸轮如何实现这根轴：上升0.15mm/r（就是轴旋转一圈，轴正好也上升0.15mm），请赐教！

sf-1224

sf-1224 发表于 2018-7-27 15:36
你说的对！我仔细想了一下，这个轴会转不动！这个设计还是有问题。滚珠花键+滚珠丝杆集成在一根轴上适合2 ...

下面是优化后的方案，还是1个电机实现滚珠花键轴旋转上升运动（0.15mm/r）。就是2根运动轴（1个是滚珠花键轴，另一个是滚珠丝杆）。工作方式如下：
1）旋转运动：电机带动红框内的带轮，带轮驱动滚珠花键螺母旋转（螺母固定安装），左边的滚珠花键轴就旋转起来了。
2）上升运动：电机上面连接1个轴，再接一个减速机，再通过2个带轮驱动一套滚珠丝杆运动（螺母固定旋转），这样丝杆就可以上下移动了。这个速比算过了，可以做到电机转1r，丝杆上升0.15mm。丝杆底部接个板，和滚珠花键轴连接（中间装轴承），就可以将丝杆的上下移动传递到滚珠花键轴上了。


另外，没有想到用凸轮的方法，还请赐教！

sf-1224

Miles_chen 发表于 2018-7-27 09:41
就是 scara 的滚珠花键
单独的模块，也有很多家卖的
KSS 就有现成的，旋转升降，2个电机通过差速控制 升 ...

这种方式我问过我们电气工程师了，他说自己可以做，但程序会比较复杂！明天问一问供应商。

threetigher

sf-1224 发表于 2018-7-27 16:05
下面是优化后的方案，还是1个电机实现滚珠花键轴旋转上升运动（0.15mm/r）。就是2根运动轴（1个是滚珠花 ...

lz能不能搞个3D

sf-1224

threetigher 发表于 2018-7-27 16:30
lz能不能搞个3D

正在搞！

zhzhc52

dong19920204 发表于 2018-7-27 09:18
为什么不用减速机和电机一体的  这样就不用中间连接的那一部分了

一个电机加减速机就够了，楼主搞复杂了吧！！？？