直线高速往返运动用什么机械形式实现？

threetigher · 发表于 2018-7-26 18:39:31

一展刀锋发表于 2018-7-26 18:26
前面说的有点武断，没注意到负载只有3KG
气缸确实可以尝试用SMC的高速气缸，倍行程也是办法之一

lz的预算比较宽裕，我觉得太多方案可以满足。关于皮带或者同步带，我提一个问题，高速下如何涨紧？
其他的方案，可以有刚性的导向。
欢迎讨论。

去缸活塞泵 · 发表于 2018-7-26 19:53:58

链条

Wwloe · 发表于 2018-7-26 20:03:50

兄弟，电机驱动齿轮齿条，可以参考机器人第七轴

583934430@qq.co · 发表于 2018-7-27 08:14:52

1.直线电机可以实现你的要求。
2.伺服电机啊+滚珠丝杆也可以实现

同步带不一定能保证精度

Jry_A0Z8l · 发表于 2018-7-27 08:20:23

Jry_A0Z8l 发表于 2018-7-26 14:13
同步帶可以滿足的，以前公司給巻線机做自动化上下料的送料机构就是同步带，速度和楼主提供的差不多，长度要 ...

额，我有大概复制的画过一个版本，但是要求没有那么高，张紧的话一个主要还是靠两侧的拉紧机构调整顶死，下层还有一套随动轮，可以向下调节张紧，他那种其实更应该定义为皮带缸，是买的定制标准件，我记得不便宜，没记错的话在2W左右，
我现在已经不在那公司了，不然可以拍点照片学习学习。。。。。

amusoso · 发表于 2018-7-27 17:49:34

二手的安川直线电机 2米行程 3公斤妥妥的价格2W以内楼主考不考虑？

amusoso · 发表于 2018-7-27 17:52:38

麻辣小龙虾 · 发表于 2018-7-30 11:46:33

amusoso 发表于 2018-7-27 17:52

大侠请问这个是怎么驱动的？

amusoso · 发表于 2018-7-30 16:39:42

麻辣小龙虾发表于 2018-7-30 11:46
大侠请问这个是怎么驱动的？

直线电机是平板化的伺服电机而已

why666 · 发表于 2018-7-30 20:23:10

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why666 why666 当前离线积分 -10	发表于 2018-7-30 20:23:10 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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