桁架移动机构请教

工程师0106 · 发表于 2018-7-24 17:18:27

   最近在做个桁架龙门行走的机构，跨度是1.5M。我想做简单点，龙门两侧一边是动力电机带齿轮驱动，一边是导轨支撑，像这种单边动力驱动的机构在这个跨度内现实吗？桁架小车起码也有200KG吧。我之前是做有成熟的这种机构，但是那是一个小型滑台，这个有点大。要想简单从布局上就是这种机构。

   要是不行还得想两边平衡驱动。

   各位看看有什么高见，指教一下~~~~~~~~~~~~

李迎398048991 · 发表于 2018-7-24 17:32:18

关键是你要行走的精度是多少，精度不高的话是能用的，精度高的话够呛要同步装置

threetigher · 发表于 2018-7-24 18:18:49

李迎398048991 发表于 2018-7-24 17:32
关键是你要行走的精度是多少，精度不高的话是能用的，精度高的话够呛要同步装置

提供行程，精度，速度，成本预算。
如果没什么精度，速度也不高，那么还有成本更低的方案。

冷月梧桐 · 发表于 2018-7-24 19:04:03

跨度是关键

尘世天涯 · 发表于 2018-7-24 20:10:05

单边驱动的优势：
结构简单
成本低

劣势：
对框架刚性要求高，尤其是重载
允许的加速度会比两侧驱动的低
远离驱动侧的导轨需要承受较大侧向扭矩
精度比双侧驱动低

我的建议是这么重的负载，尽量不要考虑单侧结构，这就是个灾难。除非你对加速度，精度几乎没有要求

晓昀 · 发表于 2018-7-24 21:37:37

尘世天涯发表于 2018-7-24 20:10
单边驱动的优势：
结构简单
成本低

同意这个建议！200kg，跨度1.5米，单侧驱动，支撑小车运行的桁架的刚度是否能满足要求，还有就是单侧驱动对驱动侧的轴承有很大考验。

未来第一站 · 发表于 2018-7-24 22:34:16

精度要求不高，一侧齿轮齿条我看可以。

远祥 · 发表于 2018-7-24 22:40:29

跨距有些大，还是建议两端做同步机构。楼主的同步机构是转向器加电机的吧？

詹姆斯007 · 发表于 2018-7-24 22:55:24

数控切割机就是这样驱动的。

工程师0106 · 发表于 2018-7-25 08:17:31

threetigher 发表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本预算。
如果没什么精度，速度也不高，那么还有成本更低的方案。

精度不高的，不过放进那个定位点误差10个毫米应该都可以，就是取个架放进清洗池的。速度嘛，以行走中那个架子不要晃动为好。总行程也就2米了，不过中会停下来放东西

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