图示机械夹子怎么才可以松开？

星仔小二 · 发表于 2018-7-20 17:03:18

如图，用增压气缸作动力不，增压缸推出去是增压，回程是用气源压力。通过连杆机构带动机械夹子松夹铝棒，铝棒是加热到500°的热棒，现机械夹子夹紧是能夹住铝棒，但有时又松不开，按道理松开是不用什么力的，只要摆脱夹子跟铝棒的粘力就可以了，怎么就会不够力呢？

threetigher · 发表于 2018-7-20 17:11:44

看到手指上带齿，是否齿部阻力太大。可以垫点金属片测试下。

Jry_A0Z8l · 发表于 2018-7-20 17:24:17

能不能加两个拉簧试试

看前方 · 发表于 2018-7-20 17:36:20

压下去的时候那4个蓝色的轴会不会同线，自锁了？如果有自锁现象的话，那回程的时候负载肯定变大不少

战国策_I75cp · 发表于 2018-7-20 17:36:48

是不是因为热胀冷缩的关系？

tmouse416 · 发表于 2018-7-20 18:59:08

看不到夹爪的松开点和夹持点时连杆的状态，
猜测是夹紧时使用增压缸时，终点过行程后夹爪有回弹（500度铝棒变形）铝棒变形恢复后，需要松开夹爪，松开靠气缸的不能将铝棒夹变形

星辰大海 · 发表于 2018-7-20 21:54:31

感觉500度铝棒太软带齿夹爪夹住他以后温度降低会与夹爪的齿结合在一起，类似于齿轮啮合，回程力不够就容易卡住，还有就是是不是那个连杆机构夹紧后驱动杆方向反过来了处于死点区域

晓昀 · 发表于 2018-7-20 23:24:04

怎么看的是增压缸往前顶的时候蓝色零件的关节部分使夹紧的爪子张开，而回程时，蓝色爪子是夹紧的呢？

fangyunsheng · 发表于 2018-7-21 07:41:05

看前方发表于 2018-7-20 17:36
! Q* y) u" F' S压下去的时候那4个蓝色的轴会不会同线，自锁了？如果有自锁现象的话，那回程的时候负载肯定变大不少

甚至很有可能压紧以后中间的两个轴销跑到外侧两个轴销连线的另一侧去了，这样倒是能自锁，当然后退的时候也需要很大的力了。
如果特意设计的自锁，那就麻烦了，如果不是直接还容易解决。

tk6627963 · 发表于 2018-7-21 08:37:56

两个铰链同线了，处于自锁位置。

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