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楼主: 机械学艺

业余玩工业机器人

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发表于 2018-7-19 15:44:49 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-7-19 15:209 o* m2 T1 r: X
大侠玩六轴玩得这么溜,奈何要去侍候小龙虾。呵呵。& t- {) }& {4 L. l9 i; D- |

1 \0 k2 I; @+ h8 f' o5 z* o来个一条龙吧,高科技养虾,自动化剥虾,智能化吃 ...
1 h) N& c+ {8 i' M) I& T7 C
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备,例如氧气以及PH值检测,自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。* L4 \8 y4 i7 K( w
' c, d0 l! s  j1 L/ W1 Y4 q
说到剥虾,现在湖北潜江全是人工剥虾球,如果真的能开发出来,那估计就是几百台甚至上千台。4 f- U7 h0 M5 j
3 ?0 a0 a0 q5 \0 Q
虾球主要用于出口,给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
' S% k8 ~( }; M7 L

点评

受教了!  发表于 2018-7-19 17:18
湖北潜江是目前中国最大的小龙虾产地,而且产业链配套比较全,安徽也有养殖,但是没法加工,他们可以加工虾球,可以加工甲壳素,而且因为集中,反而容易形成产业链。  发表于 2018-7-19 17:01
这次世界杯,为什么是湖北小龙虾出境?其他地方的行情如何  发表于 2018-7-19 16:39
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发表于 2018-7-19 16:38:32 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
2 n0 ]  c  f+ M9 X+ k9 ~高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备,例如氧气以及PH值检测,自动调整等。吃虾子还是我 ...

3 u0 a' _) M/ u* y- H我看到有一个自动剥河虾的视频,好像广东开发的,挑线似乎没做好。+ O$ C( |7 _$ I

0 W0 Q7 q+ I) h# N2 [' |氧气,PH,或者营养液成分监控,这个我理解主要靠传感器,没有理论难度,主要靠堆经验。
6 c; @  U' M. Q+ |: i, u% N0 A  x
3 F3 H& w; P6 }0 H. l# l大侠是要自己画板子,编程序么?
+ \+ z3 U, g- F6 p5 ~  J, i7 T1 `8 q7 {
但是这个剥虾的动作分解,这就要费点脑筋了。没什么好参考的,又要快速,又要干净,又要不伤虾球,
8 K4 ]* T$ H$ Q7 h4 Y3 t5 @5 \9 m4 R  g+ R) ~
这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。
3 [1 V. ]3 k( s
4 E3 |3 l0 _4 S/ |' |, l提到这个卖机,在另外一个技术人员创业的帖子里,我说了,没有放置被人山寨的技术,那就危险了,相当于裸奔。
) @7 z% m+ _4 J0 ?! U
1 l" w" Z- x" M* o  `所以,自产自销是最省心的。朋友的路子,是一条农产品自动化比较保险的路子。
; F; Z8 j# R" ~- a
5 M1 F8 o) e& n大侠多多交流!
' w8 q/ N; i4 Z8 {& t  Q8 n+ E/ q# G3 f) C8 V3 F
" S& S) y* [0 e" x

点评

千万别自己折腾,一定要用模块化的东西,最多搭建个通讯线路而已,程序都让别人搞,因为你的目的是使用,不是开发,这个使用肯定用成熟的东西,不要舍本求末了。  发表于 2018-7-19 17:00
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发表于 2018-7-19 16:43:06 | 显示全部楼层
机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
% ~9 f8 ~3 [2 f  _6 {) U# g是的,在许多实用上比不上专机,但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣,还是很吸引人的,好过整天在 ...

, h  _4 K7 q2 d7 s6 _" {! z+ A( x大批量上专机,如果是多个品种,小批量,那就机器人派上用场了,这就是柔性生产的威力。+ m: H7 Y# `. `% }! H; w1 P, ^3 W
" d* H- N' [# m3 E* G! [9 A3 j
大家多交流~& W. d+ y; `4 H" a7 B" [% s6 `8 t

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小品种,编程就编死你。有编程的时间,手工就做完了。  发表于 2018-7-19 17:02
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发表于 2018-7-19 17:05:54 | 显示全部楼层
@awolfbee  没有示教模式么
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发表于 2018-7-20 08:35:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 编辑 : t1 |9 J) L  U- J5 p+ r/ `& L
threetigher 发表于 2018-7-19 17:05' {* }8 P) r- e6 Q! [) y% E% V3 v$ Y
@awolfbee  没有示教模式么

# @8 [. E. u: g现在的示教也是用是示教器描点,每次只能动一个轴或者说是平行移动,这很不方便,现在逐渐有拖动示教,也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹,这个实际上我在20年前就看到已经出现过了,不知道为什么现在才普及,可能是控制器和传感器比较昂贵,拖动过程中机器人自动记录轨迹,然后可以无限重放,但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人,应该是五轴,反而可以实现拖动示教,我来找找链接。
2 O+ y' ~3 {. m: H& ~. V
0 o# J1 U6 c* l7 G找到了,如下:8 }  y" f0 K- v" z0 h
) F2 E' ^$ l. r3 C# v

- T0 `- Z! @/ |6 ?5 _0 M; m! ~- `- S# H  N5 f. }6 ?+ s" k4 w2 S- P
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter; A# I& Y$ T# E
' s3 v% o0 m) [# |( H
貌似放不了。
; i4 H/ y* h' ?* M" E' W- Z

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发表于 2018-7-20 10:18:47 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-20 08:351 Y. R# }5 x0 b$ Q$ ^
现在的示教也是用是示教器描点,每次只能动一个轴或者说是平行移动,这很不方便,现在逐渐有拖动示教,也 ...

0 M! a- s: _# Y2 \( X) w软件的优点就是灵活,除了示教,可以多种配置文件,甚至直接G代码编程,都是二次编程的好方法。
! ~6 @' K9 O4 w. r机器人有了柔性,剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦,但专业人士会有他们的方式方法。3 i; O2 T8 ^  P. {! A& [- I
谁都希望大批量,但现代消费还流行个性化,定制化,所以柔性生产应运而生,机器人大放异彩。
6 Q/ X4 J5 ~* j) T, z- W) q' X: ^# Q2 N7 _1 S, i+ V
支持LZ业余时间研究工业机器人!
: e: z! Y" J- Q+ g1 m" u# \/ P, ~2 t( v& {1 H( l

' o/ K* c  ~; K3 H* x8 z
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发表于 2018-7-20 10:35:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 编辑
% b; I  E, U2 o1 M
threetigher 发表于 2018-7-20 10:189 r4 |) O* V- V% I! }) G! B% _
软件的优点就是灵活,除了示教,可以多种配置文件,甚至直接G代码编程,都是二次编程的好方法。+ Q* a, H" {: h0 d# g2 Y1 r
机器人 ...
: I8 Q. z$ m( M9 K* {( q
现在机器人变成不用G代码,比如说,如果空间两个点,是选择怎样的路径过去,是直线过去还是弧线过去,路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去,这样机器人手臂运动方向会发生突变,产生振动,一般是平滑过度为好。& T# p; D/ P. w* S" X
) m) U, Z8 s& [1 G: p. ~
G代码编程比较麻烦,个人觉得。3 C: L9 S* T7 d  S9 N& p

. s+ y. _! s+ r( G8 s/ Q8 c  E. Z( u

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发表于 2018-7-20 11:03:24 | 显示全部楼层
貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。
# }0 M5 T9 {( L( P0 O
4 K6 B+ E" K/ @: _

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 楼主| 发表于 2018-7-20 12:50:06 | 显示全部楼层
来点业余条件下管用的。
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发表于 2018-7-20 15:06:06 | 显示全部楼层
淘宝买个玩玩就好了
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