业余玩工业机器人

机械学艺 · 发表于 2018-7-18 11:52:03

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58* U5 A$ x( P: J/ e1 j6 m& f k
买台二手机器人，花费不小。1 M u% h# y8 @3 W, g8 |" U X
. x! T8 y$ h; Z5 C0 e
自己DIY，太小就没意思了

机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

threetigher · 发表于 2018-7-18 12:59:00

机械学艺发表于 2018-7-18 11:52
9 {. h; r- ]1 z2 j! N& L: i& {机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

机械学艺 · 发表于 2018-7-18 14:08:40

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59! y3 o6 f2 x4 m( N A2 [
想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？

awolfbee · 发表于 2018-7-18 15:53:47

机械学艺发表于 2018-7-18 11:41* F# _: @; r$ Q8 h6 L4 |
编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。

那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。

机械学艺 · 发表于 2018-7-18 18:02:37

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:532 ?) A J" K( i5 J: O U# q
那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。

awolfbee · 发表于 2018-7-19 08:44:51

机械学艺发表于 2018-7-18 11:52 y8 c9 ^* E: H: G7 J( T$ i
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。

机械学艺 · 发表于 2018-7-19 15:06:38

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
: }% u! j* j; R3 d3 X软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。

threetigher · 发表于 2018-7-19 15:20:33

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:443 O, I. t8 H2 B) [
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~

awolfbee · 发表于 2018-7-19 15:30:02

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
, l2 R( y# O3 @0 \* U' M' `大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
+ l! a: R8 @# T! v! `9 W4 n& o% [. E7 w- j9 Q2 O" `
来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。

awolfbee · 发表于 2018-7-19 15:31:35

机械学艺发表于 2018-7-19 15:06 P% M' E+ G) ^9 a: {
专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

mach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。

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