业余玩工业机器人

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58
1 Z' m7 f0 {( L8 H8 d买台二手机器人，花费不小。

自己DIY，太小就没意思了

机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。
% c4 h& N' a' I. f; E/ q% R# z

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
# G0 ]3 y" E" G2 x0 R7 n机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

, H4 e( Y- H% ?: _) E想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59
想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

9 M& e+ R- o. S8 R直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？

# W, ~" k" O. I$ W

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:41
编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。

那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。

机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53
那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

9 Z$ o5 a+ p  v4 F# W/ s1 R: h3 z; u& Z是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。
: z$ ~; ^) h! N) f8 }% z( y

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

* ]( j  s9 [7 D9 y( s/ `" ?* v软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。

机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

" z* i$ I. ], Q  }6 J4 y5 a4 x专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

1 J# ?- h$ t- _2 I8 e/ o7 X大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

. h3 ]  m2 R7 s, T% f来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
( t- z- V% [) D% N大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
) ~" m  A% ?& c) j# \
来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

% a: N$ N9 A, H1 N4 r" l4 ]- w" L也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06
- D7 z* O& E' q6 q4 j! ~: u专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

: X$ W  r- H7 f  B. o1 ?9 Imach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。