求助：让高度不等的多个圆柱形物体保持在同一个平面的升降机构

fenhaijin

       问题描述：如何控制20根直径不等的甘蔗，甘蔗直径从35到50mm不等，每根长度控制在300mm左右。让其最高点可以自动升降到同一个高度，误差控制在0.2mm到0.5mm，这个高度距离上面的处理设备约2mm左右。通过弹性托盘或者卡爪来固定甘蔗。

       请教群里面的大佬门有没有那种机构或者方案可以实现这个要求，不需要详细的机构可以是一个建议或者思路都可以。初步构想是通过丝杠步进电机加上光电开关来控制托盘的升降和精确定位，因此需要20个步进电机加上20个反馈信号，询问自动化工程师后说是控制点太多不能实现所以PASS掉。大致要求见附图：

toafy

所有的托盘都是可以弹性升降的，

当甘蔗装好后，上方用一挡板下压限制甘蔗的最高点，

即所有甘蔗的最高点都在挡板的下平面上，

然后统一将所有托盘的升降轴锁死，

撤去挡板

目的达到

晓昀

2楼的方案！甘蔗直径最大差15mm，所有甘蔗托盘底部均处于同一平面，用其他方法不好实现。

一尾锦鲤

上面加同一水平的限位，下面加弹性各自独立的一顶升

threetigher

我好奇一下，为何要同一高度？下一工序是什么？

枫叶2006123

toafy 发表于 2018-7-13 14:55
所有的托盘都是可以弹性升降的，

当甘蔗装好后，上方用一挡板下压限制甘蔗的最高点，

甘蔗是弹性的，如果甘蔗是向上弯曲的，很可能撤去挡板后，甘蔗会回弹，然后最高点改变。

fenhaijin

其实是要求上面的甘蔗牙保证在同一个高度，下一道工序是对甘蔗牙进行等离子照射，因为要求对甘蔗牙照射能量均匀一致，所以要求高度一致。

枫叶2006123

楼主，每根甘蔗作为一个单独的控制系统存在，你的方案为啥不能实现？

fenhaijin

toafy 发表于 2018-7-13 14:55
所有的托盘都是可以弹性升降的，

当甘蔗装好后，上方用一挡板下压限制甘蔗的最高点，

因为上面有甘蔗牙，我们主要是要求甘蔗牙在同一个高度，如果用一挡板往下会把甘蔗牙损坏。另外我们以前是吧甘蔗埋在黄砂里面，用手下压每一个甘蔗使其保证在同一个高度。因为处理量比较大，现在想采用可以自动升降和自动调节高度的机构来实现这个步骤。

fenhaijin

枫叶2006123 发表于 2018-7-13 15:22
甘蔗是弹性的，如果甘蔗是向上弯曲的，很可能撤去挡板后，甘蔗会回弹，然后最高点改变。

是的，但是用一个挡板往下压会破坏上面的甘蔗牙。不好意思我没把下一道工序说明白，所以才会造成大家的误会。我们主要是让甘蔗牙保证在同一个高度，然后用等离子射线对甘蔗牙进行照射。