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Delta机械手节拍问题

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发表于 2018-7-12 14:48:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2018-7-12 15:17:45 | 显示全部楼层
Delta机械手每分钟可以抓取180次
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 楼主| 发表于 2018-7-12 15:22:14 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-12 16:43:17 | 显示全部楼层
速度倒是不担心,我主要关心铝片如何保证不粘连,单张抓取。
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 楼主| 发表于 2018-7-12 16:54:06 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-12 17:14:14 | 显示全部楼层
楼主不要设计的太快,会出现抓取不稳的情况,太快了会出异常。
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 楼主| 发表于 2018-7-13 07:52:35 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-13 08:49:41 | 显示全部楼层
guobiao1988 发表于 2018-7-12 16:54
( P( C4 D3 l; e2 f+ O. U至于如何抓取,我们已经有办法啦。我现在考虑的是机械手的节拍,能够实现0.1S/pcs吗
% }$ K9 ?$ z$ G7 S/ d0 n2 H* T
lz大才,肯定是老板吧。- L$ T8 O0 n3 u* g7 Y* s8 ]6 Y
10pps肯定有能够做到的,问题是价格感人。- f% c0 Q$ f" O1 {7 ^- ]

6 ]) O& z; e: x, S1 C3 L, h
& C' B/ G  Y5 r2 Q6 T; m& E3 l" D7 Q2 P5 @$ N% [; m1 i% q; M
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 楼主| 发表于 2018-7-13 09:14:36 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-13 13:57:41 | 显示全部楼层
guobiao1988 发表于 2018-7-13 07:52
/ {1 C* c& R+ c7 [- w! q) N  y所以,多快的速度才是恰当的,作为应用者。当然希望最大化的发挥它的功能,最好能飞起来。
% N  v( B, Y9 ?# k3 h$ Q$ ]
用电磁炮弹射吧. 飞一样的感觉6 s3 ~. w  c6 j
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