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Delta机械手节拍问题

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发表于 2018-7-12 14:48:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2018-7-12 15:17:45 | 显示全部楼层
Delta机械手每分钟可以抓取180次
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 楼主| 发表于 2018-7-12 15:22:14 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-12 16:43:17 | 显示全部楼层
速度倒是不担心,我主要关心铝片如何保证不粘连,单张抓取。
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 楼主| 发表于 2018-7-12 16:54:06 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-12 17:14:14 | 显示全部楼层
楼主不要设计的太快,会出现抓取不稳的情况,太快了会出异常。
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 楼主| 发表于 2018-7-13 07:52:35 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-13 08:49:41 | 显示全部楼层
guobiao1988 发表于 2018-7-12 16:54
! D5 {! w% t: Z! \: t) G8 ~0 y至于如何抓取,我们已经有办法啦。我现在考虑的是机械手的节拍,能够实现0.1S/pcs吗
& H5 Q1 Z3 R3 B7 m+ O
lz大才,肯定是老板吧。
3 J% {- R7 L+ K  ]0 f$ S10pps肯定有能够做到的,问题是价格感人。
& R6 h! b5 k% H) ?* ~6 p& |: p
6 [& t9 n( ~* k! ^- c: w; U7 V% x# b- z! b$ M
* M' |# X- k' `( l! c( F1 R3 U
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 楼主| 发表于 2018-7-13 09:14:36 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-13 13:57:41 | 显示全部楼层
guobiao1988 发表于 2018-7-13 07:52
9 {' t$ F( n6 z& n* @: L所以,多快的速度才是恰当的,作为应用者。当然希望最大化的发挥它的功能,最好能飞起来。

$ p' P# O# L6 n4 L3 |用电磁炮弹射吧. 飞一样的感觉& u9 e+ u' E' @7 M! V
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