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. j) V8 D- ]; Z5 R a3 ] 齿轮传动自动补偿消隙机构7 ?! C( X2 F( [) ~+ J
从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。; j! w+ d6 H. ~! F0 L
第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。) v, d X; | [9 R: d% b. p# D
整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。
0 @* Z9 h& `4 u+ r; n8 h 结构不难只要记住以下几条就能记住:
/ `+ }9 G! i- c 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)
8 N# {; \% m& K1 E+ m8 L4 I 2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算)) C( Y& |9 A x: n+ L& M
3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合" l+ [; h3 F5 x* S% g& ^6 P
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第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
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4 [# F+ p/ r% B# E# F8 _5 P总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。8 `3 o, X1 l; g6 a
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