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' u A# L/ U/ C; T5 Y: C 齿轮传动自动补偿消隙机构
. F1 R0 p0 T' b8 \4 P, w n 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。4 @ n, G. |# w. ^/ ~# I6 C% ?
第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。
+ p' Z1 |2 N! g J i: t. O) Y 整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。
3 e- l/ ~& g' o2 n 结构不难只要记住以下几条就能记住:
1 C" O: b& D- [ 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)
3 q7 q6 R1 e# F D1 [# g; y0 G 2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算); \9 Y B3 e3 k# g! ~% f5 x9 _( @
3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合
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第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。% P7 L- Z% n; a+ W. l2 r$ T
! v5 G+ g+ x/ S9 L! `总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。
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