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! `- b% [. e9 C! j/ O 齿轮传动自动补偿消隙机构
7 P' k$ c) G3 r2 H0 H& B, |5 o+ m 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。4 D* D7 m7 _4 _0 |: C; M# C8 O
第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。# I# b3 ?( x U, j4 ]7 B
整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。( U- w% I' |2 ~2 x5 w
结构不难只要记住以下几条就能记住:
# J5 Z0 E$ N% [9 a 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)8 A" o& a, F; d$ e- R
2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算)
5 r2 f5 m, M s# o) k- T 3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合
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第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
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3 i: g7 a6 ?2 Q* N7 x& J; d总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。7 s" \5 ?3 r5 s+ q Q% m7 ~8 O
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