本帖最后由 未来第一站 于 2018-7-12 10:19 编辑 & M; ^2 A) m7 y8 k% q! X
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齿轮传动自动补偿消隙机构
# l) i5 B+ D% ^ b 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构，根据具体结构的不同常见的又有两种。7 J6 |) y- A8 m" b! n% b1 T" b/ g+ D
第一种如下简图：一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧，2、3为一对旋向相反的斜齿轮，齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。
b5 l) U! f+ V; { c8 l+ ~* P4 Q 整个传动过程是从一轴到齿条7，双齿轮消隙指的就是齿轮6，装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动，齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴，以消除齿侧间隙。
6 ^/ k1 Z3 n; [) t$ C2 y 结构不难只要记住以下几条就能记住：
3 |& l- V# o% L/ d' D$ Y 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮（螺旋角稍取大一点）5 W9 r! h& o) J, Q+ ?- @5 c" {
2.弹簧预紧（预紧力需要根据驱动力矩计算）
' |1 Q( ~$ N6 v% B/ {- ~ 3.最终要能实现预紧效果需要设计，制造检验，装配紧密配合3 M7 G9 B4 X" l; G" ^1 `
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& P9 y4 l& W D% |- r9 y I 第二种如下简图：这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间，相比较前者有其自身的特点，下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
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" I" A0 `& @* x$ A. Y7 L4 A总之要想实现预期消隙效果对设计，装配要求都很高。& c+ \) e4 S8 x2 B5 A& M
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发表于 2018-7-12 00:13:37
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