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齿轮传动自动补偿消隙机构
' F+ Z5 C" |) m3 I; l* Y 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。
) ? Q/ L% o0 U1 P 第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。
. l" p& Y3 H/ j6 x j" m 整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。
8 L* g8 g- Q! b- z% x# ?# } 结构不难只要记住以下几条就能记住:
A& S- Q. {5 J7 h8 i 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)* q) ?5 c# r7 x+ y
2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算)
$ m' F* v7 \! |( t4 r4 g/ Z 3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合
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第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
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总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。5 L! P/ E3 s% _' Y/ z' ~& b0 l' i
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