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齿轮传动自动补偿消隙机构
9 } l( ~5 _6 a/ |# S 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构，根据具体结构的不同常见的又有两种。
2 f, c4 W; O1 S, T/ b9 ` 第一种如下简图：一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧，2、3为一对旋向相反的斜齿轮，齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。& T: c7 h. |% ~% K2 f/ N* |
整个传动过程是从一轴到齿条7，双齿轮消隙指的就是齿轮6，装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动，齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴，以消除齿侧间隙。
1 y$ w7 Z) P& J 结构不难只要记住以下几条就能记住：
$ s( ] a% T" F: r8 r; C6 w 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮（螺旋角稍取大一点）
8 v( [+ S# I2 j, V# w8 d 2.弹簧预紧（预紧力需要根据驱动力矩计算）" O5 C2 j0 F8 m' s- z
3.最终要能实现预紧效果需要设计，制造检验，装配紧密配合/ L) y4 K/ C$ Y# M
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第二种如下简图：这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间，相比较前者有其自身的特点，下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
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总之要想实现预期消隙效果对设计，装配要求都很高。: G; S Z1 b' _3 Z/ t. E @
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发表于 2018-7-12 00:13:37
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