本帖最后由 未来第一站 于 2018-7-12 10:19 编辑 : Z" Z4 K( X/ I9 b0 X, x
( X9 V. r% z- y
齿轮传动自动补偿消隙机构
2 U7 A$ \3 v1 R/ j 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。. ]; d! p2 p* @# Q
第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。- e2 W% n4 Z R) Z: p9 s0 o
整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。( j8 a5 m9 E. R; F2 Z
结构不难只要记住以下几条就能记住:9 B I8 j f' \( F" R8 j
1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)5 q9 U4 q( W8 o5 `
2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算)
) H5 g+ q- A( Z 3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合
' M4 m8 P- f. L" {8 {,, o- z, f0 Z0 D/ c
. s- B, t- ~% R7 R+ }9 V
5 I' f; ^5 W: ~% W' w$ h. M, N" N. Y# Z2 r# ?$ O3 y: p t
" v( P1 t) [0 Z! D
0 i3 ]# F1 ]3 q0 D; V$ d
& s, D( ^, m( X) }4 `6 ~# u
4 I8 N6 M) P. f4 U
2 C) ^- a4 w6 ]% n* p% f& I( y
# S1 s* Y; U+ v& H# Z 第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
( s( l) Y7 m) l6 F3 a; g
; C4 f( X3 O/ v. a; L' d$ i总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。
& J7 {# P6 T$ M; }5 \4 y( a5 O; l
0 m, C& {$ A9 l8 T
8 M: V+ @% o8 B" y; f4 l
# X7 U8 p# E/ w C; h/ _) V5 F% ^! F$ @5 N9 h: B
b- f% ^/ _+ m
|