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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:$ t7 f7 q, Z6 P& \8 h  o
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。+ p% @. z5 o1 S# @5 }
       时间计划如下:
0 |3 L3 }8 i, ], Q" d       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
0 y: _, x& C) G0 y+ r4 ~# Z' @       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。2 N/ ~  E& A, w6 k1 [; D
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
9 A' W1 w% a' i9 f6 o  z       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
6 K3 B2 T6 [# X5 y8 p: g$ E       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。4 w$ {- i6 [4 B5 r4 U
       6) ~
+ v. Q4 O& F( x" W$ U5 v! \5 M% _: j/ x6 E9 E- Q7 X

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】# I; m2 a; n0 T4 Z* c* x$ t9 b, N

8 l; p& Z9 L1 P6 h' o6 n$ |; f
8 h1 N" h; a. G1 G$ n7 Z0 Y* V+ F3 X1 n( y  |0 J( M

' R" k& `, O7 o车体规格 A100
5 S: g0 \0 |1 C# n6 O( w6 G, Z7 E2 }; ?8 t
项目5 z. K; j- e; O: M5 b
参数
( f1 b- s5 U9 [6 F+ F* Z. K# z9 \
项目
8 @" d& w/ p9 S+ E$ c4 E
参数5 f" A/ P% W2 i/ h" {* e+ B
型号$ W# u% c* y, P: t( p! L
A100
/ r! x& b% \" P9 j
车载音响
4 i1 e0 |1 ~2 i0 W/ `9 ^. s7 k* h
1- C" P7 s! {9 u' ]6 n8 v3 Z
额定负载
! h8 d5 q( U% i5 o2 i8 {% Q' A
100KG+ ]1 j3 j* W: l' L; C' d
磁导航传感器( j! o! O" u/ S4 k" U) W
2
) V" U3 Y0 q" }1 [; N6 D+ Q
车体尺寸+ P* i- n7 F# P+ J$ ]6 X; ^
800mm*600mm*350mm
3 Q, k9 h( A# [! w
RFID传感器, V/ y3 \/ ^2 \) k3 g5 k
1! E: O/ `5 v( K0 K7 x/ J5 K0 H" I& c
行驶速度% X1 @3 C  x; I2 C( w
0-1.0m/s
# W% U! s* p6 x3 I7 i  O
爬坡能力6 i& u) Q" t3 e$ s
5& F5 }& e& D& X1 J
电池续航' N/ h/ q* ~6 D8 _/ u- T/ |
8小时或20公里7 b) b/ d* Z, W
牵引棒机构4 Y2 B* a, x" o, ]* ?* p9 `0 U
选装  p2 b+ L) g" F9 E4 c  u' B1 y
充电时间# L- W; C1 x9 ~! ?
3小时
) y  b) o4 M9 e: e
自动拖挂机构
/ d( j( ^% U: q8 a( W, P  x! @
选装; R% J. S- H* C- n
激光雷达检测范围
: {( Q( F) P1 g$ M
25m
& N$ x, G+ j% z4 r
顶升托举机构
# j  t2 R5 U6 K3 [
选装
2 e6 ]6 t9 a/ n/ G8 {& ?; D. j
紧急避障距离- f6 h  {( r0 \5 `" F5 o( z* F
30cm5 E6 v. c' l7 O

5 a) r. f8 S0 V& H8 v+ p. j% [
% I, k" n1 V/ w

. ]7 l. I# m, q% ^% T
# C9 |& M( m' V/ j& {, ^
导航精度4 m3 U$ A. l; h/ w* s7 S# G
2cm
) ~' P# Y- k+ v# W$ N

1 w' b7 z) m! S, \: d

) d3 c( U. R4 S# H  z

6 d/ O% ~- q3 y. \5 H
6 w; H& l( H! X1 X6 o: m, N
超声波探头
  C/ c* ~7 i0 j  n8 N1 Q0 D' |
4,检测距离5CM~8
- S8 C1 ^: w, [9 U) P

2 v# n' `  r3 _8 r  \  s8 H# _
  y3 Z# o. F: h1 I( F. p: A
! y8 R8 S6 g8 j6 D4 I
+ c! D/ V3 m/ l/ d2 j" j2 N5 y  Q
手动控制; W* v+ c$ ^- F* c$ s0 C
支持$ u' Z& F& Y8 o; q: @) i% `
" P. b! k/ P1 k6 g' b( |+ C- I

6 ?+ }5 A# N7 m. ]* v$ \" h
9 W2 L( U& t, C" a% }5 l# J- ~
, f0 x: g- [; Z$ Y) q/ v
自动充电
& A* V% a- K$ R( }& c5 ?+ R0 ^
  选装
* L! u5 c3 L- E) t
' A; l/ v$ Q. x/ l
: F5 f0 J7 [5 \* O9 Y5 O3 D( l
5 u3 }4 I% m* U) _0 z) B/ W+ i
. h; E+ R; C- o  @
车载3D相机
# [& i  \! l) l
1
0 q' E' c2 [) B+ I" }

5 p; j  R  r9 J& R6 O- ]
! ]! x! d, K! m1 u7 S5 y
- M0 |5 f  A. J7 S8 i
5 D2 f4 r& M6 e$ j! C1 I
* l/ B& o+ u- B, `/ E) `

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
- z' t! v- S4 @7 g9 w3 m2 Y4 Y0 ], M
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。- Q. Y. g5 ]- j' Y

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 7 i6 N4 J. Z0 R# r# ?" s! w

; I  F1 F6 k* T, A以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!/ j. k$ i+ [& U2 w& ~3 P3 R8 J4 y5 Z
; Y; k( D' U8 e! O0 s  V

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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