机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 53584|回复: 127

激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

[复制链接]
发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:# F7 |, \# y: X% m
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
8 m! t: t0 q% K, p5 u7 |       时间计划如下:
% T3 R$ M5 s  q, s9 |/ s( i       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
" U8 Q; H) f, [" U1 t. ]& ]7 a       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。8 [6 L$ ]; {* N% Z7 m; o
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。6 B/ l% Y% n* A( t  h% s: a
       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。/ r3 s  |, _. ?. _, h9 D1 n) t
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。+ l5 R6 Z  ?, j) \
       6) ~. |0 L; T! s% p0 `4 d+ a
/ K' T9 R0 U4 ?" i: c5 T4 ?

评分

参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】7 v, [2 Z( F! z0 ^, q- C

0 y% y7 y3 O2 N6 D3 e8 I1 S( R1 t/ P( |; e

$ h& O0 j/ B8 A% F4 @! z0 E
3 T8 A4 V7 k  D. N% ^$ d车体规格 A100+ w- `' B1 R( n4 i4 _
" h* T( z, }* w  @. _% v6 h
项目5 d, B) K$ @( @0 ~) S" b+ z' y
参数! u7 F! }& G6 C6 B- |3 `, i" M
项目
3 T9 G! r! q, |8 t4 H
参数
0 }& [( `' q/ k% h
型号3 x6 p) a$ v2 R' q3 @6 A" U  p3 P
A1002 J3 R- W- r6 j9 A" P: s
车载音响
, G& g+ G+ S- e( N3 A  C) F* [3 D
1
  W. G7 t9 @  }+ Y; P6 d8 c: A
额定负载
) _3 W5 H$ {" O
100KG
6 o; A4 A$ S  g
磁导航传感器( `3 f# p! `- ^5 p2 c6 z4 e3 H
21 D8 q/ f3 H  f. s: h0 P
车体尺寸& j3 W3 D$ \3 F8 W
800mm*600mm*350mm* m4 G! |) |  w4 s1 W
RFID传感器
( k9 T) N# R$ k5 t! n
1
, u, W' f$ o4 E- w% z
行驶速度
; \  {; _8 B1 L: y9 v9 d  M
0-1.0m/s: \5 Z5 c5 l: M8 D
爬坡能力$ |9 w; ^. k& a3 s2 o  ?  g8 [& U
5
* l0 P3 v$ o1 T
电池续航- y5 r/ j" @3 F9 w
8小时或20公里
+ b9 T# z- a& _8 `6 ?: n7 H
牵引棒机构# l! z" ^2 n9 [1 m1 N( g
选装
6 U: g& A, a- y
充电时间$ D( r; T4 ~. }/ p; N
3小时
' {6 r# O0 R; r
自动拖挂机构, S0 r1 t: @) s8 C; d/ C) s
选装9 Z5 u  h1 E' J
激光雷达检测范围
; p* F5 @% g' Z3 \! F  R0 I) u' \
25m( t& h4 ^0 n, l0 X
顶升托举机构
1 j. z- r" X- U5 D
选装5 f5 L1 y6 R* \+ d% B
紧急避障距离
- c4 d" N% M5 A$ ~# [, c- ^
30cm& E8 j( {5 t3 D9 R$ |; r& K
5 ^# ?4 M4 Q8 _4 U
8 |, v* U" a! }; A' W7 r+ ?0 o
  P2 ~5 E5 `! U# F7 ^, ]# D
; t9 g- w9 e/ `  t0 ^
导航精度
) D, ^9 C0 y( M2 J6 g  Q
2cm
" u1 s6 j9 u) v8 J$ Y5 o. M
6 @* T. ?, @- Y1 F" P* j

7 B% G) d: l$ Z+ ~1 U
$ K! [1 Q% [" o. T

" }' w4 e$ w. ~& v8 g5 C
超声波探头
" x' d/ G/ E9 J* T- `0 l5 c& s
4,检测距离5CM~8
4 @6 l$ @$ |& N/ D3 c& K% r
% x9 Q9 ~1 g+ [% R- h9 e) Y
# Y& ]1 A( Y# o
) D7 I8 ^) P6 M' B& t; M

  c! V( s; _* M( w
手动控制
. j' u) E2 t( r& P' o* c
支持4 C! K: x% {& V* v, P- h$ v9 W0 O

* u0 ]2 [6 {9 M- W" P

! R+ A" F2 Y2 b3 l+ h; N

1 K8 m6 z* j" @5 l" z0 g! K* n9 E* E

9 A7 s5 ~, ]- W& f$ L8 ^& ?1 U- L  c
自动充电
/ K7 A: Z: r4 V' y- _% ?
  选装  b$ O3 r2 [  d5 B

: z. r) H( j) A8 p8 E2 L. q

/ e1 K/ e. p, T1 {4 I
+ o+ ?& u9 e7 b) h6 b3 s8 S* U
- W3 M) ]" B: U: [0 _
车载3D相机
' w/ m7 K6 b* E2 t8 W1 Z
1( I1 Y/ t  o' j/ q+ T+ a! @( g
* ]8 g! a$ h1 n/ z

! h" ]1 f% k7 l8 z2 T; q3 W8 d" w

& H2 o3 x& r) V
. m& a0 [) ?8 `4 T- d2 }3 [' ~, D* k

7 @: p" I  W( R) Q' c

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
( p+ {! C7 k) d+ v& `, U7 |! L
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。7 h! ]+ x: W6 t

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
# R- k0 J! H) V6 ~% m# ~! Q/ w6 h) R; M
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!* a- r7 z. ~. v3 p; l# v

; Z0 w0 W- a" ^6 E% p

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-5 18:57 , Processed in 0.061450 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表