激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

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各位网友好：
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
       时间计划如下：
       1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
3 C- T4 `. V) s- z, {. l% Q       2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
* |4 K- o# L6 \3 E       3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
       4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
       5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6） ~
3 ^! M, O% r' J) N* z& C7 R8 r2 L

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【一、设计效果和技术参数】

" Y0 Z" c; n' p  [: K
$ ~8 K; r; O9 t4 t/ |( I! b

车体规格 A100
/ c) r) Y3 ^( ^$ x* [
+ U' N; d% S& P2 g

项目	参数	项目 + W3 N; K) x- U. Z6 e	参数
型号	A100	车载音响 % B7 p/ v- m, s+ T" q* ]	1个
额定负载 . Z# o8 D! b6 I5 P# F2 h	100KG ( o; n# G1 D0 ]9 P* A9 y	磁导航传感器 7 I+ Q8 X, r: e' w) O6 _, e% o	2个
车体尺寸	约800mm*600mm*350mm	RFID传感器	1个 / @  d. N$ j* r- K1 q
行驶速度 * ?+ K4 J! r: x, U4 c% u3 d	0-1.0m/s	爬坡能力 / |' m! r0 D8 o" ]$ d; Q+ J2 j	5度
电池续航 9 l) b% l$ `9 J( c+ _' b	8小时或20公里 : u# M) O& f, H. \/ _2 V	牵引棒机构 & @7 p9 _" `; d. O5 J8 \	选装
充电时间	3小时	自动拖挂机构 7 b6 A" a; }. a$ L4 x) @3 q	选装 7 m1 G6 j% _, K! ], \' c
激光雷达检测范围 9 d" V3 d. F* c. z6 u/ X	25m	顶升托举机构	选装 " j7 `, j: K) T3 J- z
紧急避障距离	30cm & Y8 P- a+ |9 V' b5 g	$ z1 |' \/ @; j4 a4 f: n& ]   {9 a- C  N  F! d2 ?8 m& Q# J
导航精度	2cm内	$ s( T' d1 |& x* y, O	4 }# S7 h0 n! y! p7 p & q5 u' Q4 c+ \
超声波探头	4个，检测距离5CM~8米	9 T) F( w9 E. t' T& Q" [% Y& B& ]% }	; F- \4 j  N4 {# V' C- ]/ p
手动控制	支持 8 }3 @. `/ G0 D, ~7 A4 X  |# p		" e# M0 F4 x+ f, F) L
自动充电	选装 # b) j% K% E3 k: G- @+ _	, B8 C. j4 E4 @6 }- G1 X* c	3 Q3 y7 ^' M% |+ N8 ] 1 W$ h* ^5 v" j1 e* b+ C5 F2 D: s
车载3D相机 6 N2 w6 F8 {8 j! C% [+ {4 y5 w	1个 - ~3 `" I4 {/ @. G* O	' u. Q9 U' g" z' N' o0 f; i

6 ~3 u  K7 \) x. a

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; h. A# k3 o* m: \车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
! u; l% O# `9 L* ~% |, g

520zjwtcabc

多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥

( \! y+ ]) \9 R: }  f
& R. I  }7 T) i: S以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！

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long_wzq

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7

好东西，学习

原始人的锤子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的