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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:
+ O1 d, Z5 J2 T2 J2 v# S* \% k       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。  ?$ j. K; \" r0 ~! d/ P
       时间计划如下:
' s7 v5 \! b4 I8 A8 X  v# {       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。1 E3 c# k$ a4 t7 R' m% W2 M
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。/ l$ ]+ `8 j+ X
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
4 M+ [) p3 u0 N       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。7 R+ F; V. y; N1 R: ^3 }- r
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。5 c5 v# e7 J9 }2 _3 v' T, s6 H; \
       6) ~  O" G! F% ?- a1 k( `& F

+ w9 m; W7 _  o

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
8 r* U- g5 {6 V3 j3 F
4 e" f" Q' S( }6 r+ |, s: E( c3 L& M
% x/ P$ P" P! a9 s/ L7 l

" I$ m( \( V& S' S* {车体规格 A100. \# n, S" `# f9 W& @4 T" A
) f4 q; m  s) I% G5 \/ z$ [# ^( M6 Z
项目* f: C$ O- z  @( E6 [1 m5 ]5 v
参数% o/ T6 h4 N; |2 j  g1 C" H
项目
- o" }5 m7 i! u4 h3 p
参数! g9 a% g' g3 T1 }/ Y7 p
型号
! ?' ?! A9 \6 S; @/ f
A100% j$ {, ~) @; N" o4 F
车载音响
9 X! u' j1 ]' u7 q" w& |
18 b. k* E- y! K* l
额定负载# N- h6 Q' l5 R, q, i* h9 Z
100KG+ Z0 y; b% L' d) d$ |. e, {
磁导航传感器9 h6 f- k& y" n! l- ^" h( B
27 x3 X& X- U) d
车体尺寸
1 C/ ]2 S# k9 k9 t/ R) s
800mm*600mm*350mm
' w5 ^7 P2 \+ O5 K3 L- c
RFID传感器
! i3 N* }" V& [# k/ m/ M" c6 i
1
7 w  M5 T* l! t) G
行驶速度4 _5 o2 @. G# C6 y- f
0-1.0m/s( s1 L4 k9 d1 p" U# b! ~, D' ~
爬坡能力# p9 p0 @5 w; ~9 ^  l& }
5
! k; W; X* `* i& \4 ~6 P1 b( I  o
电池续航; l+ f( j- n  m: U
8小时或20公里
! C1 J% D/ s7 F7 T
牵引棒机构
  R; q5 V+ |0 _
选装2 l$ @3 i7 Q$ {+ Z
充电时间8 z3 n( |" I* T0 A- ]/ b) o
3小时
+ z3 L) {8 y* \2 b( k% z
自动拖挂机构
7 C% Z; |3 e( C* a) X: m
选装
" b# r1 F6 e6 Z$ _; e
激光雷达检测范围7 e' I0 {$ k  K+ a" N: [+ I' l, q
25m; S& c. w' i( z1 k
顶升托举机构
. r( P. t9 Z* O
选装7 f$ X& j/ ]$ H  g
紧急避障距离
9 N& X4 b. B/ \9 P1 U! ~
30cm
( y2 R+ G3 v5 f3 g
" q3 q' a- d5 C* k
* ~9 e' K( E+ ]$ z! ~7 A/ |6 ?* Z$ P

, H. O! k& K1 k" I- G8 E4 N, A" a
( C; `$ l" R8 ?6 c1 T1 I
导航精度
  v% n: }9 z  b3 J3 I- {' `7 U
2cm
1 T/ Z) V2 l# f- R8 O# i# {7 ^
: f$ }! i  N2 t1 C9 K3 `; B$ K
' L4 ]' S3 I+ h8 o* E  E8 F4 x

5 u' K* b3 [* p

( v3 n4 S" d& N1 ?3 i) M, X/ ^
超声波探头3 o/ H5 E; X2 L) v" J( c7 D$ g
4,检测距离5CM~81 F& \- e% |  Q

- M. C8 O: I( f6 T% z( k) {* P( M
# M3 c2 o3 d- }, \$ \8 Z3 Z

& N; N: T; o0 I9 X3 F
0 ?( u8 k: m6 f# |( ?7 W
手动控制. q8 |7 C5 P* G2 [
支持
- l' K/ I0 i, A: f  a$ w) P; x

# w; \' X$ {: M0 f( o  @

" t9 [+ `; c9 k0 k
% L8 K! Y; e) F6 p
: ^: m$ z, h# i& t0 f) A
自动充电3 h: q0 J2 H  }( C
  选装/ @( I7 ?. `5 h( l8 r8 {

( f$ ?& G1 P. j6 h1 v8 V  @

+ }, G8 i/ w6 A( L
' W$ Z& L! R( U, d7 \  p! W" J
: G% a" l2 C3 i& C6 {3 F- X
车载3D相机
& L$ |5 _  }0 e" ^& Y! x' f4 m
1' k- H8 |& E( W$ r+ |) b
% W2 d. F0 i1 @8 n" T! O( F$ ?, x- K5 Q

1 I; o+ s( K$ C. A( l4 q( R$ E# s
6 t8 Q' F. W  n1 Z( G9 d

, b; J  `1 i6 B' I1 L

8 I; C5 q6 m- o% W" {3 i5 W

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
; f! [2 `. G; U# r* d& y
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
6 Y9 r: R0 M/ r; D* |

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 ; b" |9 i" o* L, p4 U" J9 O
5 O6 J: r/ y# e: K; H* A- a6 J
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!0 F0 v2 l, V; M. y+ C; [
: T' U' e- ?/ F  b2 B6 D. S

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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