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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:
; q0 U! ?) h- D0 J, A/ [       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
- l/ w3 s+ Y3 K( |# Y- o* d% \       时间计划如下:9 U2 u; U% `& Y
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。$ [9 v% C: L* Z
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。4 J) I7 f2 l1 ~+ X, J
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
& O; Q% a7 a9 [$ A5 a5 c/ H       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
' K& M, ]7 i" E       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。+ _% K* [# p8 `* P
       6) ~' C! ~1 {( [: e' u
6 E3 S: y9 ]5 W6 z

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】- m: \' v1 l5 n
' e; o7 ~: C1 e* \! Z: g) V: c

; t4 T! V3 t- I- B& F' `! q/ v) ~9 L) F9 m+ h4 Z

% u9 d2 S' v: a# t3 K- [( _车体规格 A1004 G5 w% b2 y% m! ~+ u, t

+ h( V+ F& h/ z1 _, U
项目
7 p. \/ O9 I# a/ r
参数9 G# C# @8 q( }: {7 s2 T9 t$ Y
项目- F. `! y( e5 Y# t, V) F
参数8 h: E' o7 m% h6 l
型号
6 @; b. {% K' V; H
A100* A3 D3 u: j. G  L2 {  M5 p
车载音响
# J$ h  j, l( S+ u
1. \) K3 K7 m% a3 q# H8 z: s
额定负载( p$ q+ Q, e1 B5 F6 u7 D* T5 B$ s) S. S$ M
100KG8 j# l9 T6 b+ f4 [0 [- V/ p
磁导航传感器
: K: E: b. Z6 b7 u/ a4 y
2
' N: O5 j1 I3 |- o
车体尺寸2 K0 l0 ]  T, \6 W
800mm*600mm*350mm
& Z. T7 d- L+ x6 w5 h
RFID传感器. Z1 n/ U: H9 @, p0 W, o- |# ~
1
- j* P" S$ p( ^6 J
行驶速度5 o$ X) T' a; H9 [  x2 g) c5 U7 p
0-1.0m/s0 v* O- ^4 Q* a6 c/ f
爬坡能力* G, ^# o; M/ }% Z* S6 f) C
5
0 S7 n! o  l& s4 y- C+ b
电池续航
, c, d- U% Z& A
8小时或20公里- W' u* T6 ^" O2 p! @  r
牵引棒机构4 c( \; r$ t& W
选装
6 p4 B8 \) t# `+ w5 S5 v
充电时间
6 c( A9 J8 K  L3 h. z. M5 v
3小时! K; c% Q: s0 k1 }1 c' e. v
自动拖挂机构( W5 Q. O/ W! n5 d: y* r) S
选装# d) ]# h2 I6 f. u8 |
激光雷达检测范围8 j) u3 Q2 }, j( Q8 C+ H# C
25m+ ^/ r" Y7 \6 p- c3 t
顶升托举机构$ i9 s% h( n3 o' Y+ Q: K! y
选装- P, B" h8 H. J$ E1 R, W
紧急避障距离1 p: n+ L& l$ r, o- h7 p: @
30cm' ~3 `) v) R( Y) l

/ @" {5 x. C8 K: i* ^7 y5 d1 l

" H" z& a4 z# a0 T/ n; Y
# k* s) M( \3 g; K2 j

) O$ P% k- g/ G5 q' \; h, k
导航精度
* h* k: _1 K( B' T  T% g0 p
2cm
; O  X. P( C6 U
' i* c9 X" q) B6 F. c

! A5 F( ]% {% I& k, {; f

) g6 O% X& c  e4 R0 H3 n
' C% y$ E% f9 }' H+ C4 l
超声波探头
# `8 S( X$ \, E2 g9 x
4,检测距离5CM~8
0 ?7 l& r! M8 D' ?2 p6 A$ k
! S' o( [, R+ U1 b  a
# W9 a0 b8 I/ q; ^4 ]3 A
( a0 Y6 `& l/ E. J

% \$ O" G  p& U# `' M- s
手动控制; G, b# B  Y2 u
支持
4 s7 j6 O6 x$ y" u# z. a

9 P! G0 F/ E, d( g4 R7 k
, G- ^+ M: K' C! O8 i+ f

1 i6 @" m! c6 J# F! \& f7 ^
% H8 I( L3 P4 j  h2 S4 Y! P
自动充电
+ s& q$ @% F1 o) \8 d5 ~* j
  选装
9 B$ o, a6 \" n/ J

; X- Z: b# ]7 M4 L

8 S6 f4 w8 R/ Q6 Z% A
) s2 z/ @2 F' c) u1 B: g
, i. C2 Y' _$ `# n0 w) S( C% R
车载3D相机
! u& z# `6 C. o. z3 |
1
: U! g/ G) |* d

- u7 ?( i% {- T6 W# h* p
+ |% I5 R7 r. R, F

; w! I3 ]1 B4 Y4 i4 P3 L+ W/ I

& r& D2 ]9 x' O/ o' p
) @1 B5 H1 @/ E- I

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
' j6 a% \: _  E7 X
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。* w4 w5 x+ J/ _& T) A: n

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
- A2 `/ K+ r* r" Q  m: S* V( K" B- H+ L! N( B' O
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
# p2 W* f5 F. e: _! A  ?# s; _$ W7 h0 R1 @
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的
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