大家看看我这个四轮驱动小车的受力分析对不对？

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M1，2 后轮驱动力矩   M3,4  前轮驱动力矩
F1，2 后轮滚动摩擦力   F3,4  前轮滚动摩擦力
之前一直困惑四轮驱动时小车如何保持匀速运动，如今这样发觉如果受力如图所示时就能解释的通，可问题是两对滚动摩擦力F1，2F3,4 在图示两种工况下没有发生任何变化，还请高人指点一二

hehuoren666

dui

晓昀

后轮驱动的受力没有错！后轮为主动轮，地面给一对后轮的摩擦力方向向前，推动车向前跑，一对前轮只是承重和转向，地面给它的摩擦力与速度方向相反。

宁宇天成

四轮驱动时候，前轮受到的摩擦力也是向前的，跟后轮一致。 在匀速运动情况下，独立分析前轮和后轮，都是摩擦力产生的力矩与轮子本身的力矩等大反向。如果前轮摩擦力是你画的那种，那么摩擦力矩和前轮本身力矩重合相加，是不满足匀速运动条件的。

远祥

楼主四轮驱动时的摩擦力方向为什么刚好相反。

尘世天涯

我猜草图可能不是楼主画的，所以你忽略了这里面很重要的一环，Mr，这个叫滚动阻力矩，或者叫滚阻，跟滚动摩擦是两码事。
之前有帖子讨论过这个问题。建议楼主去查一下设计手册的起重机械部分，里面有滚动阻力的介绍。一看便知。

四驱的摩擦力方向是错的，前后轮摩擦都是向前的。

hzqs

去问问奥迪吧，毕竟全时四驱还是很棒的！

宁宇天成

宁宇天成 发表于 2018-7-10 22:38
四轮驱动时候，前轮受到的摩擦力也是向前的，跟后轮一致。 在匀速运动情况下，独立分析前轮和后轮，都是摩 ...

摩擦力矩确实是应该跟驱动力矩抵消才能匀速运动。所以前后轮受到的摩擦力矩应该是一样的，共同抵消驱动力矩。如果按照你图中的理解，前轮产生的摩擦力矩和后轮产生的摩擦力矩相互抵消了。那么请问两个轮子上的驱动力矩怎么平衡？难道你需要后轮和前轮转动的方向相反？？ 及时从能量守恒的角度来讲你画的也不对。既然是匀速运动，如果摩擦力相互抵消了，那么发动机产生的扭矩力去哪里了？所以应该是摩擦力矩是相同的，共同作用抵消力矩。你把这种分析方法放到你下面后驱的上面分析一下你就知道了。

eddyjay

这种相反得摩擦力没看懂

枫叶2006123

其实这个问题不复杂，力是可以分别进行分析和合成的。先分析前轮驱动的时候的受力：摩擦力是前轮向前，后轮摩擦力是向后的。再分析后轮驱动的时候的受力：摩擦力后轮向前，前轮向后。   好了，现在合成起来。每个轮子收到的合力到底是向前的还是向后的，取决于你的动力分配比例。如果是1:1，那就是相互抵消了。如果不是1:1，在匀速运动的前提下，也是等大反向。至于每个轮子摩擦力合力的方向，就像刚才说的，取决于你的动力分配比例，
    至于能量守恒，很好解释。气缸做工产生的能量没转化成了小车的动能。当然其中有能量损失。