电机选型问题求助

一尾锦鲤

如示意图，我需要钢丝达到设定的张力时，电机停止转动，并且这个张力是换型可调的，最大张力范围在10公斤力以内。我是该用步进+力矩传感器还是直接用力矩电机？哪种方式更加精确便宜？求各位大师指点！（钢丝左端固定，右端用电机拉紧使得钢丝产生一定的张力）




补充内容 (2018-7-10 17:33):
达到预设转矩后，该如何让电机立即停止转动并保持钢丝张力？

初涉池中

有堵转时就会自动停止，并且电机的堵转扭力是标示，可以选用一下

lekong83

要求不高的话买个数显扭力扳手改装一下，弄个手动的就行。个人感觉想全自动起来不容易，机械部分也许很简单，电路部分很有可能相当复杂

枫叶2006123

我个人认为用步进电机加力矩传感器合适。因为你需要一个终端反馈来控制电机的运行和停止，这个反馈的张力值阈值可以自己编程控制，精度控制也更高。力矩电机是可以根据负载的不同近乎恒定输出力矩。也就是说他恒定输出扭矩，不是达到某个扭矩停止转动。

hehuoren666

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universal

这种情况应该用气动，用电机的话考虑过可能导致频繁起停的因素吗

晓昀

用气缸和张力计测，气缸拽钢丝比用电机旋转拽钢丝简单点。

jxcn3233

个人认为直接用伺服电机的力矩控制模式即可，用步进电机+力传感器的话PLC还需要加模拟量模块，一个价格大概800左右，而且反映有延迟

siterkiso

个人感觉需要反馈，倾向步进加传感器，频繁启动不是事。

lekong83

楼主说“电路很简单呀，只需要将扭矩信号反馈到PLC，控制电机起停就可以了”
我觉得不简单，因为我是搞机械的，对电不太懂，但听说，步进电机是一步一步走的，那就避免不了有振动、轴的转动不是那么太连续，所以要调张力的话，这一步小了要调大，再转一步很可能就大多了；伺服电机，听说轴无法完全静止，加了刹车就涉及反馈时间了，当然你整体电路也得有反馈延迟。这都得考虑。
我不懂，随便说说，有不对的地方请补正。