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有人会算吗? 客户的一个机构案子!

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发表于 2018-7-3 16:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一机构采螺杆驱动,已知条件如下
1.     负载260kg
2.     螺杆导程10mm
3.     螺杆长度1126.5mm
4.     螺杆直径25mm
5.     螺杆上升200mm/1s
求负载电机惯性比!!
版上有高手能算出吗?
6 d/ y; `( M$ Q6 m
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发表于 2018-7-3 17:06:11 | 显示全部楼层
设加减速时间0.75s;选取的松下1.5KW电机,带制动,计算惯量比4倍左右。
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发表于 2018-7-3 17:18:48 | 显示全部楼层
我算出来你敢用
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发表于 2018-7-3 17:20:42 | 显示全部楼层
移动速度呢?加速时间呢?楼上的配置够用。粗略计算,惯量比不大于6倍。
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发表于 2018-7-3 17:32:25 | 显示全部楼层
选一个750w的伺服足够了
. |! D* z. ]2 Z* X/ D- v8 F3 b
  m# Z7 T+ g% @1 n4 W. _; d" [补充内容 (2018-7-4 09:11):/ n* ~1 M9 g* b3 w# V+ Z
垂直的话加个减速比3的减速机也够了

点评

再加一个速比为2的减速机,可好?  发表于 2018-7-4 08:45
竖直方向上负载260Kg,负载转矩至少都得4.5N.M吧。750W好像不太够  发表于 2018-7-4 08:42
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发表于 2018-7-3 20:13:04 | 显示全部楼层
这个需要伺服电机选型计算公式来进行。
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发表于 2018-7-3 22:27:45 | 显示全部楼层
仅供参考。
4 x7 E9 \2 c' v9 H+ p9 X. h. G/ c, R. i1 N* V

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点评

对!括号外面少了一个2次方,计算时给“2”平方了,给“pai"少了平方,修改下。  发表于 2018-7-4 08:37
第一个计算式是不是少了一个平方号,计算错了吧  发表于 2018-7-4 08:29
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发表于 2018-7-4 08:42:00 | 显示全部楼层
上面的计算步骤(1)中少除了一个pai,改正后如下,
5 S, W6 D+ V: T- r  g0 v$ O$ m% [- N5 k
5 w* i7 G2 D: Z0 W7 @
: T1 d8 \1 k/ Y( ~0 Q  J/ ], A

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发表于 2018-7-4 08:50:51 | 显示全部楼层
一看到公式就昏了已经~~~学习学习
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发表于 2018-7-4 14:56:13 | 显示全部楼层
(总负载惯量/速比的平方)×系数=电机负载惯量 当然由于梯形螺杆和滚珠丝杆的传动效率不一样注意系数大小。
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