一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。
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魍者归来

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
1 @9 p5 L5 x+ ?# r' ^1处是轴套结构，2处是汉堡结构

那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。
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魍者归来

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
/ s) k# I4 t2 C$ c6 Y0 T# o那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。

1 s  l8 [7 W) o, G: i

聆听风_SiI88

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
; @7 B2 \$ E( t# e' M1处是轴套结构，2处是汉堡结构

/ Z+ B; @, U! m8 q/ x- U" M0 W大侠可否讲下3处的结构

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魍者归来

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13
大侠可否讲下3处的结构

. [! n! n. K- O( r没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构
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坚如磐石

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

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Aleksander

/ H) [! q) l7 a* }- _0 `积分在手，下载不愁