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楼主: 杨帅_FQZFL

码垛上下料的机械手夹爪问题

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发表于 2019-7-2 09:02:20 | 显示全部楼层
用外轮廓夹持,设计非标夹具。
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发表于 2019-7-12 15:08:25 | 显示全部楼层
板下加角支撑托底,前面用拉缸刮过来,上下夹一下,四轴就OK
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发表于 2019-7-16 17:11:33 | 显示全部楼层
毫无考虑就来问,这做设计的
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发表于 2019-7-17 11:02:27 | 显示全部楼层
桁架机械手 用不用啊?
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发表于 2019-8-9 09:32:34 | 显示全部楼层
字太多,看不懂
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发表于 2019-9-10 15:59:54 | 显示全部楼层
这种袋子装的很贵重?那是不是你的外包装有点配不上你的产品呢?
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发表于 2019-10-14 13:04:00 | 显示全部楼层
真空海绵吸盘
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发表于 2019-10-14 13:40:49 | 显示全部楼层
1、可以用吸盘吸取,另外外加托爪保证运行中不掉落。8 c( F  U2 v7 Q7 J0 k8 C
2、如果不能用吸盘,就模拟人的动作,先将料拨到托盘抓手上,再进行搬运;  c' p, I& R) Q3 \5 ^7 q
总之考虑产品的特性,确定产品的搬运。
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发表于 2019-10-16 16:12:54 | 显示全部楼层
这种产品可能就不适合自动抓取,上一道工序加随性工装呢
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发表于 2019-10-17 10:41:49 | 显示全部楼层
用吸盘比较合适
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