码垛上下料的机械手夹爪问题

chenglong901025

重量多重？可以在两个叠放的中间插进，然后托起来搬运吗？
4 U% E1 ?7 M& J3 |- D1 \吸盘不能吸，是不能长时间吸还是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再运输。
! g0 N, n! w& ~/ S8 y

zjhzsz

200w应该超过20kg了。至少23kg，还没包括外面的袋子。

设liuyh28

用推出式抓手，从下面拖着
" C. H! c, y3 _. {5 u* ^) O* Y

Venerealulcer

设liuyh28
: p0 B( n  H, o% V$ f4 d/ {外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua

用海绵吸盘吸上面。

笔尖上_AYDjE

海绵吸盘应该不错

ahway

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
# Q) O" [! p+ \2 K! ^. k' R这种袋子，怎么能实现抓取

0 o9 r9 t0 B; H: x  d" c" q+ g测试过这种袋子，具体如下：
$ H' g& J3 ^% b- R1. 帆布袋透气，只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够，拉链也没有问题，不会出现撕裂或脱落问题；
+ c! V( n$ j# u; T2. 吸盘需要选择软唇边，对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后，推荐客户使用PIAB piGrip BGI63：
# P2 P+ h" v0 B" y4 x5 ^

  E; m" m# I0 Q2 Y* Q
    吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面（集成发生器），22Kg左右物料需要2~3条。
- X; |9 U+ g" p% m, s
- g1 ~! d# O6 }7 C0 S注：为增加系统稳定性，可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。
) m$ d& M& y: A
3. 现场了解到除了码垛，还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴，直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例，推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构，类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离，确认可以实现。
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杨龙_iAzym

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
& x8 o+ x, o% W+ R1 @( q8 Q( P$ E2 d这种袋子，怎么能实现抓取

袋子里面装的是人民币吗？
' U1 C  L2 Y0 i7 r, N. D

qihaibing

楼主现在解决了吗，往跟进推广

大萝卜

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11
里面物件是一件一件的，不是整体，夹外轮廓里面物件容易窜位

夹外轮廓会串位，那抓两侧拉手不更容易串位了