码垛上下料的机械手夹爪问题

chenglong901025 · 发表于 2018-9-30 11:35:45

重量多重？可以在两个叠放的中间插进，然后托起来搬运吗？
吸盘不能吸，是不能长时间吸还是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再运输。

zjhzsz · 发表于 2018-11-15 13:53:09

200w应该超过20kg了。至少23kg，还没包括外面的袋子。

设liuyh28 · 发表于 2018-11-17 20:55:05

用推出式抓手，从下面拖着

Venerealulcer · 发表于 2018-11-18 15:18:24

设liuyh28
外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua · 发表于 2018-12-21 10:24:39

用海绵吸盘吸上面。

笔尖上_AYDjE · 发表于 2019-5-22 13:47:03

海绵吸盘应该不错

ahway · 发表于 2019-6-5 14:08:39

本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17& w# _ {5 J" ~) G9 i" ~
这种袋子，怎么能实现抓取

测试过这种袋子，具体如下：
1. 帆布袋透气，只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够，拉链也没有问题，不会出现撕裂或脱落问题；
2. 吸盘需要选择软唇边，对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后，推荐客户使用PIAB piGrip BGI63：

吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面（集成发生器），22Kg左右物料需要2~3条。

注：为增加系统稳定性，可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。

3. 现场了解到除了码垛，还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴，直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例，推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构，类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离，确认可以实现。

杨龙_iAzym · 发表于 2019-6-18 09:43:07

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17% C6 s# ~% ]$ A0 c1 j
这种袋子，怎么能实现抓取

袋子里面装的是人民币吗？

qihaibing · 发表于 2019-6-20 13:38:04

楼主现在解决了吗，往跟进推广

大萝卜 · 发表于 2019-6-21 06:26:46

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11
+ a" u V/ D7 z. B里面物件是一件一件的，不是整体，夹外轮廓里面物件容易窜位

夹外轮廓会串位，那抓两侧拉手不更容易串位了

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