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楼主: 杨帅_FQZFL

码垛上下料的机械手夹爪问题

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发表于 2018-6-19 16:21:59 | 显示全部楼层
目测尺寸是500*300*100,然后材料尼龙吗?内部是什么?多少重?机械手是哪种机械手,KUKA-ABB-FANUC这种的6轴吗?如果说6轴,那是多少公斤级别的?抓取的时候是否考虑运行稳定性,抓取后运行速度要求多少?如果不是6轴,那是4轴吗?还是桁架式机械臂,什么都不知道,这没法玩……

点评

你问的这些没什么用  发表于 2018-11-17 20:55
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发表于 2018-6-19 16:22:08 | 显示全部楼层
既然是一件一件的里面 想自动堆垛只能先放进治具了啊,不然怎么都不行。
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发表于 2018-6-19 16:25:54 | 显示全部楼层
真空吸盘是最好的办法,拉锁坏不坏还是看看里面东西多重,做做试验
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 楼主| 发表于 2018-6-19 16:26:16 | 显示全部楼层
机械爬虫 发表于 2018-6-19 16:22
( T" k: j* p# i, A) @既然是一件一件的里面 想自动堆垛只能先放进治具了啊,不然怎么都不行。
# l) N- b; s) v7 Q+ H1 ]
我想做个机构能抓住两个把手,不知是否可行
( Y- @( ]: Q1 V- S3 ?  I! K
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 楼主| 发表于 2018-6-19 16:27:35 | 显示全部楼层
Slainet 发表于 2018-6-19 16:25" E4 `- b) `# n2 Z5 N  t, ^$ ^
真空吸盘是最好的办法,拉锁坏不坏还是看看里面东西多重,做做试验

3 m3 X* _' t& f5 T重量是20KG,但是不能有一点破损的可能性,因为比较贵重
( @: n- }0 G7 |  d
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发表于 2018-6-29 11:15:30 | 显示全部楼层
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:179 L" _! k. `3 V
这种袋子,怎么能实现抓取

3 E! r7 g& \! ]8 t( I20Kg,品质好的拉链袋子垂直提升还不至于拉链破损。如果想保险,那就顶部用整层的海绵吸具,吸起来之后再加个辅助底托或者参考行李搬运:
! Y% F- w6 k+ h9 t8 [
5 h& G" g& D% E6 V

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发表于 2018-7-3 14:09:46 | 显示全部楼层
用U型的平行夹就可以
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发表于 2018-8-16 16:00:04 | 显示全部楼层
取货时,用吸盘提起来一些,然后对称的L形夹具伸进过来托住底。放货时相反。
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发表于 2018-9-27 19:50:11 | 显示全部楼层
wx_B2mASe98 发表于 2018-8-16 16:00: b2 A6 g# i/ Z# t
取货时,用吸盘提起来一些,然后对称的L形夹具伸进过来托住底。放货时相反。
# N& s/ U7 N0 R( [+ @
我看行!
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发表于 2018-9-29 15:54:52 | 显示全部楼层
好东西,感谢分享!# N1 g& r8 K& d+ J* U1 S7 @
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