采用4轴龙门架的形式将一个圆盘工件放入圆形桶

鑫森淼炎垚 · 发表于 2018-6-15 08:21:02

这样什么难的啊？

lekong83 · 发表于 2018-6-16 11:47:44

我觉得吧，既然你估计Z轴驱动没那么精细，那索性做的精细点就好了，或者用两套电机，一个粗走，一个精走，外加一套光学定位。

华子324 · 发表于 2018-6-19 09:02:16

你这种定位精度其实不算太高，我觉得±0.1都够了，具体多少看你的要求。按我理解的，应该是需要把圆筒平稳的放上去，然后叉子上升一段退出来(不碰到工件)，这种定位精度理论上来说应该齿轮齿条完全可以做到，加几个限位开关，垂直负载按200kg，刚性做好一点没什么问题的。

杨鹏_SWz5Z · 发表于 2018-6-19 15:31:57

夹具和z轴做成可相对移动的，物料放进桶里，夹具接触到桶了，Z轴还能往下移动。

南通佩奇哥 · 发表于 2018-6-19 15:37:15

精度到了应该问题不大

13185345752 · 发表于 2018-7-2 09:53:19

行而歌兮发表于 2018-6-14 09:42
定位精度应该是可以保证±0.1mm以内的，我是怕整体制造安装精度，以及往复误差和夹具的下绕等造成偏差， ...

这样的结构我们经常用，这个精度没有问题，但是保证金加工的质量和精度。。。还有电气和传感器的选型比较重要，保证稳定性。
没有问题的

刘一点 · 发表于 2018-7-2 10:15:35

学习了！

1115432780 · 发表于 2018-7-2 10:40:05

中心杆能否作成伸缩式

hehuoren666 · 发表于 2018-7-2 21:44:41

太可以了，步进电机发脉冲的精度都可以达到

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