采用4轴龙门架的形式将一个圆盘工件放入圆形桶

转角遇见

齿轮齿条是可以保证，理论上的，你这个跨度7米是不算太长，但是对齿轮齿条要求，电机要求较高。如果真的做成了估计报价不低的。不知道能不能把上料地方做成可升降的，然后机械手竖直方向不移动，只在水平方向移动。我觉得这样的话倒省去了机械手升降过程的时间损耗，上料地方精度不需要太高，而且这样位置更容易保证，不知道这样可行不。

行而歌兮

韩寒11 发表于 2018-6-14 12:12
可以的，像这种桁架类机械手可以做到定位精度0.1mm

我知道定位一般±0.1mm是没问题的，我想知道的是定位后，我需要有一个下降，抬升的动作，也就是电机瞬间启停的运动距离只有10mm会不会有问题？

行而歌兮

Enginer 发表于 2018-6-14 11:18
10mm的精度都做不到，还敢说是机械手？。。。。。。。。

不是定位精度，是定位后我需要有一个下降，抬升的动作，也就是电机瞬间启停的运动距离只有10mm会不会有问题？

行而歌兮

转角遇见 发表于 2018-6-14 12:30
齿轮齿条是可以保证，理论上的，你这个跨度7米是不算太长，但是对齿轮齿条要求，电机要求较高。如果真的做 ...

这个估计不行，他其实是要放进一套检测设备中去，设备是定死的

一条设计咸鱼

没搞懂“定位后需要有一个下降，抬升的动作”为什么要这样做？

行而歌兮

一条设计咸鱼 发表于 2018-6-14 13:38
没搞懂“定位后需要有一个下降，抬升的动作”为什么要这样做？

这么说吧，我把工件放入到桶里后，因为是插杆叉取的工件，我需要z轴方向下降10mm把工件搁下来，然后抬升10mm，将插杆退出来

转角遇见

行而歌兮 发表于 2018-6-14 13:09
这个估计不行，他其实是要放进一套检测设备中去，设备是定死的

你这个真做出来的话会比较麻烦的，各方面的因素造成定位精度和重复定位精度其实很难达到，或者达到了造价会较高，不知道这样你客户能不能接受。还是从上下料地方入手，真不行，弄个机器人，国产的，你这个弄个小型的就行，现在也不贵的，绝对高大上。方便。国产的现在真心不贵。照你这个做的话估计价格会更高，而且精度难保证。

山高wo为峰

如果你害怕启停会出问题，那么你在设备中加上上下两个死限位，这样可以避免超出10MM的限制。不过最好是弹性的那种，终限位小于10mm

火山145

长杆叉与工件中心孔间隙是多少

Enginer

行而歌兮 发表于 2018-6-14 13:07
不是定位精度，是定位后我需要有一个下降，抬升的动作，也就是电机瞬间启停的运动距离只有10mm会不会有问 ...

这么短，选择电机的原因是什么？直接用气缸加死限位不行吗？