采用4轴龙门架的形式将一个圆盘工件放入圆形桶

行而歌兮 · 发表于 2018-6-14 08:44:43

情景如下:采用4轴龙门架的形式将一个圆盘工件放入圆形桶中，工件夹持方式是用一根长杆叉取工件中心孔，可是工件与桶壁之间的间隙只有10mm，也就是我工件放进去后Z轴下降，抬升距离都只有10mm，这样可不可以做到？如果不行有什么方法解决吗？菜鸟一只，恳求指导

13185345752 · 发表于 2018-6-14 08:58:24

可以做到的，没有问题。。但是必须保证工位的定位精度。

行而歌兮 · 发表于 2018-6-14 09:03:17

这样是不是条件不足？就是工件质量100KG，夹具大概60-80KG，然后Z轴就是一通过伺服驱动，齿轮齿条传动的滑台，我想问的就是这种滑台从启动到停止距离只有10mm，这种工况能实现嘛？

远祥 · 发表于 2018-6-14 09:29:22

不知道你这个龙门式桁架机械手跨距尺寸和伸出长度是多少？从图片上来看，尺寸比较大，因此这个精度也是很难把控的，间隙只有10毫米，做到也比较难，建议间隙尺寸是否可以放大一些。

行而歌兮 · 发表于 2018-6-14 09:39:29

远祥发表于 2018-6-14 09:29
不知道你这个龙门式桁架机械手跨距尺寸和伸出长度是多少？从图片上来看，尺寸比较大，因此这个精度也是很难 ...

跨度有7m，就是在间隙上无法调整，因为设备和工件尺寸是确定的。我也是感觉有风险所以来请教下大家

行而歌兮 · 发表于 2018-6-14 09:42:43

13185345752 发表于 2018-6-14 08:58
可以做到的，没有问题。。但是必须保证工位的定位精度。

定位精度应该是可以保证±0.1mm以内的，我是怕整体制造安装精度，以及往复误差和夹具的下绕等造成偏差，这样用了一段时间会有撞到设备的风险。我想问下箱这种一般多大间隙比较合理？

汪云洋 · 发表于 2018-6-14 10:09:01

只要机械部件刚性足够，10MM的间隙是安全的，如果是运动部件刚性不好或是安装不合理、100MM的间隙也会出问题的

尘世天涯 · 发表于 2018-6-14 10:45:38

如果你的选型没有问题，龙门刚度足够，产品外形尺寸和定位特征足够精确。别说10mm，1mm都完全没问题
不要小看齿轮齿条的精度，选靠谱的品牌，+-0.02mm一点问题都没有。实在要求高，做到+-0.005mm都可以。

Enginer · 发表于 2018-6-14 11:18:33

10mm的精度都做不到，还敢说是机械手？。。。。。。。。

韩寒11 · 发表于 2018-6-14 12:12:03

可以的，像这种桁架类机械手可以做到定位精度0.1mm

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