求教，旋转轴不在重心物体的转动计算

常昊鹏 · 发表于 2018-6-13 13:50:10

小弟最近遇到一个问题，很困惑。用一根与地面平行的轴带动重物旋转，旋转中心不在重物重心上。计算扭矩时，是否既要满足转动惯量扭矩，又要满足负载扭矩？负载扭矩直接用重力乘以力臂（重心到旋转中心的距离）是否太大了？因为一旦开始旋转后，有一部分重力就变成动力了呀。
谢谢大家了！

囨檞释 · 发表于 2018-6-13 14:21:59

是要这种公式？？

常昊鹏 · 发表于 2018-6-13 14:30:47

囨檞释发表于 2018-6-13 14:21
是要这种公式？？

转动惯量我是用creo直接算出来的，我是想问负载力矩怎么计算？一旦物体克服转动惯量扭矩开始旋转后，重力开始产生负载扭矩，这个负载扭矩该怎么计算呢？

陈小困 · 发表于 2018-6-13 14:41:16

给你两个图自己琢磨

囨檞释 · 发表于 2018-6-13 14:41:25

常昊鹏发表于 2018-6-13 14:30
转动惯量我是用creo直接算出来的，我是想问负载力矩怎么计算？一旦物体克服转动惯量扭矩开始旋转后，重力 ...

负载扭矩好像要看你用什么东西带动的吧，看你是伺服马达，或者步进，或者普通减速电机，计算应该是不一样的

蓝色格 · 发表于 2018-6-13 14:50:49

好歹给个图啊，从哪里转到哪里？起始位置和结束位置，速度要求。重量，力臂。为什么很多人问的问题总是条件不充分。

醉酒成梦 · 发表于 2018-6-13 14:53:49

厉害

常昊鹏 · 发表于 2018-6-13 15:28:26

图示圆盘，重量100Kg，重心是B，旋转中心是A，力臂AB长100cm

尘世天涯 · 发表于 2018-6-13 15:28:38

陈小困发表于 2018-6-13 14:41
给你两个图自己琢磨

大侠，第一个图看明白了。
纵轴是电机输出扭矩，横轴是时间。启动的时候不是从零开始，应该是电机的电磁保持扭矩。之后扭矩周期性变化，应该就是由于重心不在轴线造成的。最后的负向扭矩，表示电机在刹车

但是第二张图完全没明白。转动惯量表示负载在圆周方向的惯性，负载定了以后，转动惯量也就定了。如何会有周期性变化？

常昊鹏 · 发表于 2018-6-13 15:29:04

蓝色格发表于 2018-6-13 14:50
好歹给个图啊，从哪里转到哪里？起始位置和结束位置，速度要求。重量，力臂。为什么很多人问的问题总是条件 ...

具体结构及参数已上传，您看下，谢谢

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