请问下关于雅马哈四轴手控制问题

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有机器人程序，那么控制器一通电就控制机器手么？如果程序中第一个指令是移动，那么一通电机器手就动么？
9 \& e) R6 ~# R3 D4 I: ~6 |2 如果不是一通电就控制机器手，那么怎么启动这个程序，让其控制机械手呢？
( ~' U" s0 Z! u) [# |3 控制器里可以有多个程序，怎么选择要执行的程序呢？


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求知—求真

我买过用过，不过我是机械，不太了解具体的指令
  t( L. l0 d- Z& E1 }2 E# m据我了解.程序是要选的；一通电不会动，这个可以找雅马哈的电气咨询，他们有培训的
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zsh147zoe

上电选择程序并启动后才会运行，上手摸索就会了

jxsjx

谢谢各位

jxsjx

zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:01
: [# O  J1 {. N1 Q) V' b% I4 ^$ d上电选择程序并启动后才会运行，上手摸索就会了

3 K" P/ X. H! p4 m目前还没有实物，只能先尽量了解下，有些疑问还希望多指教

1 如果用PLC，232通讯控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此时控制器内的机器人程序还未启用的话，发来的信息也没有接收指令接收啊。是否在程序启用前，由系统设置来处理程序启用前的信息接收，执行？比如启用控制器里的某个程序。

- n, G* V- f* [* v0 ^2 用端子模式是否也可以选择执行控制器中的某个程序呢？

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zsh147zoe

1、一般都有预留有空点，按说明接线就可以了，控制器要设置好，接收到信号启动设定的程序，完成后反馈信号给PLC

zsh147zoe

2、不能选择设定外的其它程序吧

huwangning

几乎任何一款机器人，可以设置一个默认示教程序，采用外部自动模式，另外配一个按钮实现一键启动。

军CSJ

知道什么叫示教器吗？

jxsjx

zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:46
3 P7 y3 X( i. d/ t- @% k1、一般都有预留有空点，按说明接线就可以了，控制器要设置好，接收到信号启动设定的程序，完成后反馈信号 ...

1 Z" p* f& A. y# R5 Z就是说，通过端子模式可以启用控制器设置好的程序？如果不用端子，靠通讯模式可以么
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