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请问下关于雅马哈四轴手控制问题

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发表于 2018-6-7 08:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 比如RX340控制器,里面有机器人程序,那么控制器一通电就控制机器手么?如果程序中第一个指令是移动,那么一通电机器手就动么?  y% P" x$ F; g  r. k3 v; g- z/ B
2 如果不是一通电就控制机器手,那么怎么启动这个程序,让其控制机械手呢?
% w' ~9 m2 K% [8 d3 控制器里可以有多个程序,怎么选择要执行的程序呢?$ x! D! t* V& Y# _0 Z

% U1 n' r5 Y$ d  v/ f/ J4 ~; Z# Y; G  a
/ E) v+ c2 R' E2 ?
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发表于 2018-6-7 08:54:33 | 显示全部楼层
我买过用过,不过我是机械,不太了解具体的指令
: C7 U+ r! V- E4 F3 m( ~据我了解.程序是要选的;一通电不会动,这个可以找雅马哈的电气咨询,他们有培训的
) y% L  `! f$ F( H8 C1 ?' W2 f( `0 g
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发表于 2018-6-7 09:01:25 | 显示全部楼层
上电选择程序并启动后才会运行,上手摸索就会了
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 楼主| 发表于 2018-6-7 09:10:51 | 显示全部楼层
谢谢各位
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 楼主| 发表于 2018-6-7 09:28:29 | 显示全部楼层
zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:017 Z* x* ]' Y; c" d. A& K
上电选择程序并启动后才会运行,上手摸索就会了

% {8 s' X' o8 e0 [- u6 t) b, o( E目前还没有实物,只能先尽量了解下,有些疑问还希望多指教$ [- L9 W- j/ F  t
8 h+ ]: N1 |/ i  a+ {
1 如果用PLC,232通讯控制,那么控制器用什么接收PLC的信息呢,如果此时控制器内的机器人程序还未启用的话,发来的信息也没有接收指令接收啊。是否在程序启用前,由系统设置来处理程序启用前的信息接收,执行?比如启用控制器里的某个程序。+ T# j3 q; r7 A, s) Z5 }  U
( \7 }0 i+ i$ H! F- J; l# z
2 用端子模式是否也可以选择执行控制器中的某个程序呢?
0 X' d( `; o6 R; H. }' X  Q
; Y1 }) K$ t$ E+ A' c3 u/ b& X
9 @0 p, J! D- Z: e/ e
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发表于 2018-6-7 09:46:29 | 显示全部楼层
1、一般都有预留有空点,按说明接线就可以了,控制器要设置好,接收到信号启动设定的程序,完成后反馈信号给PLC
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发表于 2018-6-7 09:48:06 | 显示全部楼层
2、不能选择设定外的其它程序吧
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发表于 2018-6-7 12:08:16 | 显示全部楼层
几乎任何一款机器人,可以设置一个默认示教程序,采用外部自动模式,另外配一个按钮实现一键启动。
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发表于 2018-6-7 12:45:33 | 显示全部楼层
知道什么叫示教器吗?
& R) a0 s% s+ n) }" U. l" b
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 楼主| 发表于 2018-6-7 15:07:29 | 显示全部楼层
zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:46
" y% h5 W- t9 z( }1、一般都有预留有空点,按说明接线就可以了,控制器要设置好,接收到信号启动设定的程序,完成后反馈信号 ...

) @- r; [+ Y; |$ d. a就是说,通过端子模式可以启用控制器设置好的程序?如果不用端子,靠通讯模式可以么& B1 E# q- v: ~3 O
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