请问下关于雅马哈四轴手控制问题

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有机器人程序，那么控制器一通电就控制机器手么？如果程序中第一个指令是移动，那么一通电机器手就动么？
3 q! o  |6 E/ Q" B6 J2 如果不是一通电就控制机器手，那么怎么启动这个程序，让其控制机械手呢？
3 控制器里可以有多个程序，怎么选择要执行的程序呢？
) O; ?- B. Q$ z# F

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求知—求真

我买过用过，不过我是机械，不太了解具体的指令
据我了解.程序是要选的；一通电不会动，这个可以找雅马哈的电气咨询，他们有培训的

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zsh147zoe

上电选择程序并启动后才会运行，上手摸索就会了

jxsjx

谢谢各位

jxsjx

zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:01
* ^$ B$ U) m2 I, \+ s上电选择程序并启动后才会运行，上手摸索就会了

目前还没有实物，只能先尽量了解下，有些疑问还希望多指教

1 如果用PLC，232通讯控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此时控制器内的机器人程序还未启用的话，发来的信息也没有接收指令接收啊。是否在程序启用前，由系统设置来处理程序启用前的信息接收，执行？比如启用控制器里的某个程序。

4 L, X. n# R2 p" G  S2 用端子模式是否也可以选择执行控制器中的某个程序呢？
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zsh147zoe

1、一般都有预留有空点，按说明接线就可以了，控制器要设置好，接收到信号启动设定的程序，完成后反馈信号给PLC

zsh147zoe

2、不能选择设定外的其它程序吧

huwangning

几乎任何一款机器人，可以设置一个默认示教程序，采用外部自动模式，另外配一个按钮实现一键启动。

军CSJ

知道什么叫示教器吗？
, Z8 q1 L2 q2 @

jxsjx

zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:46
+ F/ h. A$ ^$ A1、一般都有预留有空点，按说明接线就可以了，控制器要设置好，接收到信号启动设定的程序，完成后反馈信号 ...

* d9 ~4 M; z; a- D就是说，通过端子模式可以启用控制器设置好的程序？如果不用端子，靠通讯模式可以么