请各位机械大哥看下小老弟的毕设

zjy803 · 发表于 2018-6-3 20:48:18

集成机甲发表于 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

窜动先不考虑吧，就是先进行可行性分析，机械爪可以张开和缩紧就行。

七曜神权 · 发表于 2018-6-3 20:48:53

外圆车刀发表于 2018-6-3 20:28
娃娃机专用吗

不是弹簧爪，这种刚性爪能抓到商家破产

zjy803 · 发表于 2018-6-3 20:49:18

韩寒11 发表于 2018-6-3 20:06
大致看了一下，爪子应该是可以张开夹紧的，至于夹紧的力度调整比较困难，步进电机似乎不太准确，还是用伺服 ...

好的，谢谢大哥

zjy803 · 发表于 2018-6-3 20:51:21

lizhi2574 发表于 2018-6-3 20:44
这个限位总得有把，不过他图里确实没有体现

丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

lizhi2574 · 发表于 2018-6-3 20:54:25

zjy803 发表于 2018-6-3 20:51
丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

说的是前后的限位哦

七曜神权 · 发表于 2018-6-3 20:57:49

本帖最后由七曜神权于 2018-6-3 20:58 编辑

原理应该是行得通的，装配的时候应该能仿真动起来吧。三个爪子，没调对中心的话容易抓不中东西，中心杆挺细的，设计时抓什么的？
螺杆的导程和连杆位移转换计算过吗，感觉行程不是很大。
如果是机械原理的课程设计，做成这样应该可以了。毕业设计的话，相关的力矩、行程计算，齿轮，电机核算一下，找下现有的结构看看。

未来第一站 · 发表于 2018-6-3 21:14:34

这两块要一体吧

520zjwtcabc · 发表于 2018-6-3 21:33:57

学生产品，这样就可以了。

shentu · 发表于 2018-6-3 22:35:28

未来第一站发表于 2018-6-3 21:14
这两块要一体吧

不是一体的，就会出现电机变成行星轮。。。。。

BFJG2018 · 发表于 2018-6-3 23:00:50

晓昀发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？ ...

这个东西一点精度都么有，基本上没实用性，只能做一个原理验证，你还要人家算这，算那，不是瞎搞么

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