请各位机械大哥看下小老弟的毕设

zjy803 · 发表于 2018-6-3 18:04:37

这是我的毕设，想问下各位机械大哥，我的这个可行吧？
就是通过电机和一级齿轮传动，使转轴转动，转轴前面有螺纹，和螺母配合，然后将螺母的轴向移动变为机械手的运动

zjy803 · 发表于 2018-6-3 18:06:50

就是利用丝杠转动，但不能轴向移动。变为螺母的轴向移动，不能转动。

类似的机构有机床的进给运动和虎钳的工作原理。

zjy803 · 发表于 2018-6-3 18:11:00

想问下这个机械手可以运动吧？就是张开和缩紧

zjy803 · 发表于 2018-6-3 18:17:15

图中黄色的部分是开有内螺纹的零件，相当于螺母，和它配合的地方有外螺纹，相当于螺杆。

我这个将螺杆的转动变为螺母的移动，然后通过连杆带动机械爪运动，可行吧？

请各位大哥帮忙看下，谢谢

晓昀 · 发表于 2018-6-3 18:48:08

本帖最后由晓昀于 2018-6-3 19:28 编辑

沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？移动这么多距离，连杆的角度变化多少？转换到机械手的的张开和抱合的参数是多少？这些要做计算。

集成机甲 · 发表于 2018-6-3 19:12:25

用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

韩寒11 · 发表于 2018-6-3 20:06:38

大致看了一下，爪子应该是可以张开夹紧的，至于夹紧的力度调整比较困难，步进电机似乎不太准确，还是用伺服电机吧

外圆车刀 · 发表于 2018-6-3 20:28:02

娃娃机专用吗

lizhi2574 · 发表于 2018-6-3 20:44:52

集成机甲发表于 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

这个限位总得有把，不过他图里确实没有体现

zjy803 · 发表于 2018-6-3 20:46:26

晓昀发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开，把图片贴上来，帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候，螺母的移动距离是多少？ ...

这些先不考虑吧，就是先可行性分析，我这样设计的话机械爪可以张开和缩紧吧？

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