以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
; N3 t( c' m( W+ j/ B: nO0001;
/ i# [. A( s5 wN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。
) P5 p2 ^/ o( y. A/ P1 @% rN20 IF[#501 LE #511] GOTO60; : h% Z! d p) e- {! L
N30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。; u+ v: U, _9 i" r' |3 m2 R# q7 T
N40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。# h2 ~9 ?6 K' R& ]
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
, S5 u( d k* R6 a) ~3 o4 {N60 #520=#531; ! Y: Q' e& U# O" B
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
0 | U5 Y8 |4 L5 [& n5 Q3 s% H g; J6 CN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;2 N- N6 N q4 l
N90 GOTO590; & a& y$ `7 _- m3 @/ c% N
N100 #620=#630;
6 M6 B$ B T# VN110 GOTO130;
* a4 g5 j+ ]. ^3 ON120 #620=#631; 3 y) p1 Q+ t* u( ^- I* P/ b; A8 G2 f
N130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。0 T# h: Q! r# N D
-; ^; S! l: S; U& `: \# E& G4 m# `
-' X) [3 F0 |0 U) ^0 o9 v# b
-
0 p) b2 Y& B9 C; D9 t( B* bN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。) f' l9 i7 ?* w, g# h- i
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
" t x9 Q& Y, IN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;+ Z( [5 W* g* f7 ?, U6 y1 M
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
6 a0 {% P+ }0 V7 m" N7 @- qN540 GOTO620; 跳到程序结束。
" w0 E) `. @# CN550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
1 P& b' U( ?0 H* ^' _N560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
' K1 f) H y2 ~+ k0 s! I' @N570 #501=0; 1 q* M9 L( r+ |' A' u! w; W
N580 GOTO620;
" X, a7 _9 K+ I" f, ]N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。& m/ r. S5 e: Q8 q- t4 d" D2 M3 k! S- e
N600 #600=0; 4 N" [2 P8 q3 [
N610 #601=0;
4 d3 Y% B* C" M- ?' }! z# h3 uN620 M02; 程序结束。 |