以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
% S$ r, V' S& `! h+ o8 i B: FO0001;. N8 E# l' F5 p% S6 ?! J7 y" ]& u
N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。3 w/ M _/ }. q; i/ G
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
+ i* E* l5 e+ T" DN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
+ S' E8 b ?+ y9 f4 w; lN40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。
5 |% l* ^9 U' j/ w0 mN50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。 7 L+ @, Q8 O$ R; |" ~5 w j
N60 #520=#531;
0 n& t& I+ i$ C" LN70 IF[#600 LE #610] GOTO100;; Q) m/ T0 a# ?$ w3 r C+ \
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
# {2 Q) {, G" k. ^N90 GOTO590; ; C9 y7 R6 _/ i; w, f" k, m
N100 #620=#630;
H* _) K5 L/ n7 `, f0 H8 A5 gN110 GOTO130; . |% n) _$ O, j+ U- e1 n3 p9 a1 V6 z
N120 #620=#631;
' G6 Q. m& A+ ~0 L3 q! xN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。) D, v( e+ O0 d9 a; U
-
) g4 b& m$ s0 F. e, R2 R-8 P0 P1 `( t/ N9 f
-
! }/ c" t; W }+ ~N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。- e, ]+ F: n f' m5 z
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;3 x9 j+ A2 B- B6 w8 l
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;, ~+ T. K- c" d" W+ P
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
9 W. `$ R: l9 g/ \5 t! Z4 ~6 CN540 GOTO620; 跳到程序结束。
% T7 Y0 ?5 }" k7 \$ LN550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
4 e3 B- {; B5 M" v( ~6 oN560 #500=0; 清零刀具寿命计数。( X# `6 C2 W- O
N570 #501=0; 9 g+ u9 J! w; X- h7 Q# {
N580 GOTO620;
: Q5 {( e0 U. E4 o7 zN590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。# H' l( L+ P3 i" G
N600 #600=0;
* O7 N7 J. G- w2 l0 q% r2 JN610 #601=0; / w1 Q* H5 _ l
N620 M02; 程序结束。 |