以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
6 l+ m7 B5 H) [9 B: q% n# O* UO0001;
2 C3 [+ W/ x( p1 ZN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。! ~3 B7 A) T0 r1 \1 |
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60; 2 v. b% F5 y/ x0 [2 X
N30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。6 H6 u: R, i) [: T( I& \
N40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。0 w1 ?: o, G3 N
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
/ J1 }7 l/ [( c; Z1 ?N60 #520=#531;
1 v7 y. G+ v5 S( _N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;( R) T3 j' \1 a; }( \: l* n# [- d
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
: `: n4 Z3 c. ^# a* JN90 GOTO590; 4 u& P, X) v& p+ M# E4 m) z7 Q
N100 #620=#630;
! F' J4 i$ |- K- z6 UN110 GOTO130; , y+ Y9 N" ]$ I {; p: g
N120 #620=#631;
# j3 G1 N; ~7 U% GN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。
7 [, K+ M* i/ L+ E$ }/ P-8 ]6 y- k$ T2 w ?/ d
-
2 A* ?$ o) @2 l- M. {: O2 a-$ o6 W3 `) Z+ C2 D4 y
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
0 @" U, G' X7 {' D1 w1 L9 P! UN510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;( {) r' [0 N' b* r: u" w! e
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;2 Y6 L- M' y% ]% V. O! e) S9 n
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;4 Y% r: U0 ~! L- Y V
N540 GOTO620; 跳到程序结束。
' q% d- @ _8 aN550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
1 I+ Z6 b7 I4 w' D" a4 YN560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
1 S' z$ x$ m; G5 g5 JN570 #501=0;
5 Z- F; E: G: w) G9 xN580 GOTO620; 5 x! [( m4 w D4 A H
N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。 ?0 e# u t1 `% q! o2 x" A
N600 #600=0; 4 e7 ^# W5 w+ W. ]1 M. N' V2 {* E
N610 #601=0; 3 L( ^" G, w Y
N620 M02; 程序结束。 |