滚珠丝杠在某一个点啸叫

wuql02 · 发表于 2018-6-2 22:22:22

滚珠丝杆这个情况基本可以判断为导轨跟丝杆三者不平行，

一展刀锋 · 发表于 2018-6-3 22:28:33

lingdu 发表于 2018-6-1 18:35
经常遇到，调增益参数就好了，不过也遇到客户不接受调整增益参数的，后来尝试把膜片联轴器换成梅花的就解决 ...

这也是改变刚性了

一展刀锋 · 发表于 2018-6-3 22:36:31

水水5 发表于 2018-6-2 08:30
暂时性解决到我认为可以接受的地步，
注意我的用词，
意思就是说，还有一点，不是很宁静的夜间听不出来。 ...

上面很多人觉得是调PID，这当然是最快的一种解决方法，不过PID调整往往是处理系统抖动而不是啸叫，所以我不是那么认同。
另外台达官方伺服匹配惯量建议是5以内，大侠可以看看说明书
另外Y轴，丝杆应该是水平放置，重力又由两根滑轨承受，可以先看看丝杆螺母跟两边的滑轨是不是高度上有差异，螺母安装是柔性的吗？
打表当然是最科学的方法，不过根据最后的情况来看，可能改善也不是太大了

河畔森林 · 发表于 2018-6-4 16:11:43

每个大侠的回答都很精彩，学习了！

灭嘎嘎 · 发表于 2018-6-4 19:37:35

水水5 发表于 2018-6-2 08:30
暂时性解决到我认为可以接受的地步，
注意我的用词，
意思就是说，还有一点，不是很宁静的夜间听不出来。 ...

请教下，不打表通过定位销做靠位，是指导轨安装面上每根导轨长度方向设置两个定位销，装导轨的时候分别把导轨紧靠在各自的定位销上吗？这样两根导轨的平行度靠安装面上四个定位销孔的位置度保证是吧

谢谢

12312348 · 发表于 2018-9-26 09:43:48

首先检查机械加工精度及装配是否到位问题，如果没问题，就是调试问题，改变速度来检测避开共振速度段

yz061800 · 发表于 2020-8-31 10:05:14

路过学习

qdf768 · 发表于 2021-4-16 07:47:05

学习学习

会说谎的小先生 · 发表于 2024-1-22 15:54:02

lingdu 发表于 2018-6-1 18:35
经常遇到，调增益参数就好了，不过也遇到客户不接受调整增益参数的，后来尝试把膜片联轴器换成梅花的就解决 ...

这是什么原理？

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滚珠丝杠在某一个点啸叫

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