滚珠丝杠在某一个点啸叫

zmztx · 发表于 2018-6-1 08:28:42

Y轴的两个滚珠丝杠共用两条线轨。我理解是两个丝杆组件的结构相同
在运行到靠近电机约100的位置开始啸叫。即使停下来，丝杠也在振动，持续啸叫。也就是一根丝杠出问题，另一根没事

怀疑放在振动上，比较靠谱（类似于丝杠抖动）。原因不好说，但是着眼抑制振动，方法就是调整结构的刚度和阻尼。具体的是紧有间隙的地方（改变刚度），加点黄油（很稠的），增加阻尼。各种措施配合着用，最好能有动力学的基础，分析各种措施效果时，不要偏离太远

如果可以，最好拍几张照片挂上来

195529647 · 发表于 2018-6-1 08:29:38

解决了嘛?以前没遇到过,学习下

幽灵虎 · 发表于 2018-6-1 08:37:59

个人建议先排查机械结构，先确定是不是丝杠的问题。换新或者在啸叫区间内看丝杠精度以及负载电流有无异常。如果是机械问题，那就先解决硬件问题再说其他的。如果硬件没问题，再看看是不是电机选型问题，比如和电气一起改动参数，比如增益什么的看看啸叫位置是不是发生变化。

ckaymm · 发表于 2018-6-1 08:41:07

一个异常一个正常，最简单办法，换啊，对换电机，对换丝杠，对换滑轨，对换支座。问题肯定能找到。

horse9467 · 发表于 2018-6-1 09:18:07

刚刚碰到过，长度约500MM在400MM处开始啸叫，先怀疑安装及螺母座制造精度，后来厂家反馈说调伺服参数，很快解决了

真水无香yang · 发表于 2018-6-1 09:40:22

1伺服电机的功率选小了，建议750W或者800W，甚至1000W。
2电机的刚性调的太硬，如果没有即时响应的要求，可以降低伺服的刚性。
3导轨和丝杆之间的平行度不够，建议重新装配调整打表!

s678z · 发表于 2018-6-1 11:09:42

啸叫是什么样的声音？

hujiaozouqi · 发表于 2018-6-1 11:23:32

电机问题，这个问题在机械臂上也有体现。就是低速时候，阻力与驱动的不匹配，速度低了，临近‘动静之间’的时候，系统的阻力系数是变来变去的，不恒定，而低速时候，电机的力矩特性也不稳定，两者叠加，就难以处理，建议楼主调一下电机增益，松下和三菱的有自动调节增益。国产只能手动调节速度环和位置环，建议把增益调低就不会乱叫了。

TBI总代理 · 发表于 2018-6-1 13:21:56

丝杠是不是高仿的！

去缸活塞泵 · 发表于 2018-6-1 15:24:59

电机电流过大吧

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