滚珠丝杠在某一个点啸叫

水水5 · 发表于 2018-5-31 22:42:43

深夜请教各位大侠，多有打扰，若无急事，实不敢劳烦各位大侠。
先表示感谢
我有个三轴的运动机构，X轴用齿轮齿条，Y轴有两个，用滚珠丝杠加直线导轨，Z轴用直线模组
还处于调试阶段，速度都没调上来，动作还不顺畅
Y轴的两个滚珠丝杠共用两条线轨，丝杠是上银2020的。直线导轨长1米，每跟有四个滑块。电机400W台达伺服
其中一个Y轴，在运行到靠近电机约100的位置开始啸叫。即使停下来，丝杠也在振动，持续啸叫。
装了好几遍，还是这样。另外一根丝杠就很好，没有这个现象

水水5 · 发表于 2018-5-31 22:45:18

运动速度特别低的时候，5毫米每秒，仍然有振动，不过振动声音很小。

尚未苟且 · 发表于 2018-5-31 22:57:55

导轨与丝杠平行度可能有问题，建议查一下

hoverin · 发表于 2018-6-1 03:07:52

Y轴有两个什么意思，龙门结构吗?

晓昀 · 发表于 2018-6-1 06:48:45

是不是润滑不良？或者是安装的同心度不好？滚珠丝杠导轨内有脏东西？好好检查下

尘世天涯 · 发表于 2018-6-1 07:12:31

大侠，啸叫的问题我也碰到过，不过跟你描述的位置有些不同

从你描述的现象，我猜测啸叫来自于电机，是由于惯量比过大造成的。楼主说的2020的丝杆，我猜测应当是直径20导程20的型号吧？这个导程对于电机来说是有些偏大的。

如果我的猜测是正确的，楼主应该也会发现有定位不准的情况出现：对同一个点重复定位，偏差是毫米级的

接上面，如果我的猜的是正确的，解决办法如下：
1. 如果对动态性能要求不高，楼主可以尝试先把伺服驱动器的增益调低。
2. 如果实在消除不掉，那就是惯量比太大，已经超出驱动器允许的范围了。在不更换丝杆的情况下，就只剩一个办法，增加一个减速机（或者增加同步带轮来减速）

454141017 · 发表于 2018-6-1 07:18:38

装了好几遍还有，而且是低速也有。Y轴的两条丝杠共用一个伺服电机400W，同步运行，回来时右边的那个产生共振，出去时正常，是吗？
应该是螺母在振动，因为是两螺母平行运动，不能预紧到位，所以被动的那个有余震。何为被动，丝杠导程大（2020）导程角也大（17），旋转时的切向分力也大，两平行螺母互相影响。
以上是猜测！
查得HIWIN联系电话是13723507759,联系手机是13723590893(微信同号)。

千年独酌 · 发表于 2018-6-1 07:50:37

我遇到过一次相似的问题，40的丝杠，比较长，两米多吧。速度快了以后丝杆抖动，啸叫。最后判断是共振，从伺服驱动器里修改了编码器信号反馈的间隔时间，多试几次，大了不行调小，小了不行调大，避开整个系统的振动频率就可以了。

阿大 · 发表于 2018-6-1 08:08:00

刚刚碰到过，调伺服参数解决了

陈小困 · 发表于 2018-6-1 08:13:20

2020 长度一米，没有问题的两个Z轴一样重？

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