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楼主: 天地123

行走小车套在三角架上做往复运动,怎么固定?

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 楼主| 发表于 2018-5-30 21:06:54 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2018-5-29 23:01
你的“行走小车和三角架”长啥样^_^,上个图吧。

草图
QQ图片20180530205225.png
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发表于 2018-5-30 21:47:31 | 显示全部楼层
看上去精度要求很高,一根长长的三角圆钢导轨,不容易平行,三组小车轮子要控制住5个自由度,没有利用斜面的收紧作用,松旷较大。行走用钢索或同步带距离较长。
不如应用直线导轨,加齿轮齿条自行走。
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 楼主| 发表于 2018-5-30 22:00:05 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2018-5-29 23:01
你的“行走小车和三角架”长啥样^_^,上个图吧。

草图

草图

草图
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 楼主| 发表于 2018-5-30 22:04:33 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2018-5-30 21:47
看上去精度要求很高,一根长长的三角圆钢导轨,不容易平行,三组小车轮子要控制住5个自由度,没有利用斜面 ...

怎么利用斜面进行收紧或者保持平衡,能在这个的基础上进行改进吗
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