伸缩机构的设计-求助

aquze1234

最近在帮公司做一个测试闸机的，需要挂着模型，模拟人的通行触发闸机上的红外探测头。

有几个初步的设想，最开始想到的就是传送带+环形导轨。但是显而易见的原因，成本过高，而我们只是作人员通行的模拟，精度和负载都不大，另外因为在传送带上带动的模块是固定的，所以，无法模拟多种通行情况。

传送带+环形导轨

后来，想着用直线导轨+传送带或直线滑台，然后设置两组这样的机构的形式，就可以模拟多种情况。

与环轨相比，循环就需要加上一些机构了，只要不去触发红外开关就可以，个人的愚见是将模拟人的模型，做成可以旋转90°，通过闸机之后，将其旋转90°，然后再返回原点。

目前是想用90°的旋转气缸实现这个动作，因为一次运行，可能要数万次的旋转，气缸可靠，方便维修一些。



但是因为这种结构，为了和其他不干涉，所以只能这个平面旋转，左右就需要留下空间，至少做个保护罩什么的，防止打到人。那个运动的杆长1.2m左右。

空间就比较大了，所以呢，想要做个在旋转的同时，能收缩的机构，一开始想到的是四连杆，但是感觉占用的空间太大然后可能也不太可靠。




帖子写着写着，自己就有了思路，还是类似叉架结构的收缩会比较适合~






在环形轨道设计上，也遇到了一些问题，大家可以参考这几个帖子：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%B9%EC%B5%C0
http://www.cmiw.cn/thread-430933-1-1.html

不知道在什么机器上，有应用这种，表述不到位的地方还请给指出~

aquze1234

以个人微薄的经验来看，伸缩机构应用较多的是：气缸、丝杠、剪切式叉架，但是剪切式叉架，个人设计的比较少。
只是看同学用过，承重大速度不是很快，不知道可以做成轻载，然后伸缩速度快一些的么~

在写帖子的过程中，思路逐渐明晰，但是到设计真正的机构，还是有些头疼~

aquze1234

如果各位有做相关的，可以联系我，我们这边设计完基本都是需要外协制作的。
但是个人无法决定采购的选择，但可以帮忙提给采购作为选择的厂家。

loust

直接用链轮挂着不行吗?多种通行时只需要手动调节一下

aquze1234

loust 发表于 2018-5-28 15:41
直接用链轮挂着不行吗?多种通行时只需要手动调节一下

在我来公司之前，确实用链轮做了一版，链轮的负载能力也强嘛~
但蛮重的，用在这里，可能不那么合适，用同步带，比链条精度也稍微高一些~
现在应用的链条，也有一个问题，就是在润滑条件不好的情况下，会比较卡，运行不是很通畅，当然也涉及了链轮的精度问题。

这里最终还是选用同步带或丝杠，但因为速度原因比较倾向于同步带的使用~

非常感谢您的建议~

195529647

问题都没说清楚,还有设计参数也没有

aquze1234

195529647 发表于 2018-5-28 16:04
问题都没说清楚,还有设计参数也没有

额，写完帖子，思路差不多久理清了。
主要是叉架的设计，现在考虑用气缸驱动的剪切式叉架来实现，但是因为做的经验不足，所以还在寻找设计资料。

大尾（yi）巴狼

为什么一定要伸缩，摆动完全可以，更简单

aquze1234

大尾（yi）巴狼 发表于 2018-5-28 16:09
为什么一定要伸缩，摆动完全可以，更简单

是的，摆动更简单，用剪切式叉架确实成本也更高。

摆动的存在一个问题，就是从A点到B点，到了B点需要摆动将模型收缩起来。这个摆动的圆弧范围内，不能站人，需要有保护罩什么的，这样子，占地空间，安全性就有一些问题了。

最后我打算用剪切式叉架，由气缸驱动，因为叉架上没有负载，只是它本身的重量。

但是叉架设计经验确实很少，毕业前比赛什么的，用气动元件比较多，基础不牢固，现在疯狂补基础。

远祥

平行四边形机构是个不错的选择，通过旋转一个支架，实现整个机构的转动。