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求助,不带中心孔方形碟片,玻璃材质如何抓取(机械手抓取问题)

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发表于 2018-5-26 09:59:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,对玻璃材质,不带中心孔的方形碟片,该如何抓取?
目前我能想到的就是设备加真空发生器,利用真空吸盘来抓取。但这种方法缺陷也很明显,一旦断电,碟片易掉落

所以,除了这种方法,各位大神还有什么好的建议。
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发表于 2018-5-26 10:22:20 | 显示全部楼层
一般空压机都配备储气罐的   即便断电也能维持一段时间
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发表于 2018-5-26 10:44:20 | 显示全部楼层
老骥_sG9Cv 发表于 2018-5-26 10:22
一般空压机都配备储气罐的   即便断电也能维持一段时间

用空压机实现真空吗?我以为是靠电机往外抽气呢。
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发表于 2018-5-26 10:48:35 | 显示全部楼层
加一个电磁阀,一旦断电电磁阀关闭保持真空。
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发表于 2018-5-26 10:57:09 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-26 11:28:38 | 显示全部楼层
中封阀
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发表于 2018-5-26 13:23:37 | 显示全部楼层
单向逆止阀配在真空发生器前端,具体的去看气动的的选型手册。
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发表于 2018-5-26 13:26:10 | 显示全部楼层
加个储气罐 储真空 断电后不会一下断真空
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发表于 2018-5-26 14:14:17 | 显示全部楼层
3位5通,双向电磁阀!
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发表于 2018-5-26 14:38:27 | 显示全部楼层
中封阀不行,时间久了还是会掉
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