如何通过一个机构来实现底盘的转动

魍者归来 · 发表于 2018-5-25 14:13:03

Okita · 发表于 2018-5-25 15:56:09

魍者归来发表于 2018-5-25 14:13

这个...

yellowsea2018 · 发表于 2018-5-25 16:45:34

电机前面带动一个同步带轮做主动轮，通过同步带带动从动轮，这里从动轮可以用两个固定在同一根轴上，这根轴可以用来带动底盘旋转，第二个从动轮再通过一根同步带传动到第三个从动轮上，第三个从动轮可以连接一跟丝杆，用丝杆螺母副来起吊。

yellowsea2018 · 发表于 2018-5-25 16:52:05

yellowsea2018 发表于 2018-5-25 16:45
电机前面带动一个同步带轮做主动轮，通过同步带带动从动轮，这里从动轮可以用两个固定在同一根轴上，这根轴 ...

也可以电机前面用联轴器连接一个长杆，这根长杆一端固定在转盘的中心，做旋转运行，同时这根杆上固定一个带轮，通过皮带传动带动从动轮旋转，从动轮上做丝杆螺母副机构，做起吊动作。

leo_chen542 · 发表于 2018-5-25 16:57:04

去找个挖掘机看看他的旋转机构

Okita · 发表于 2018-5-25 16:58:23

yellowsea2018 发表于 2018-5-25 16:45
电机前面带动一个同步带轮做主动轮，通过同步带带动从动轮，这里从动轮可以用两个固定在同一根轴上，这根轴 ...

前辈的意思是这样么，不过我不太懂丝杠传动是怎么实现的

yellowsea2018 · 发表于 2018-5-25 17:15:40

丝杆传动是把旋转运动转换为直线运动啊，电机是旋转运动，刚好可以带动底盘旋转，然后丝杆是直线运动，又满足直线起吊，驱动装置一个电机就可以了！

eddyjay · 发表于 2018-5-25 17:23:06

yellowsea2018 发表于 2018-5-25 16:52
也可以电机前面用联轴器连接一个长杆，这根长杆一端固定在转盘的中心，做旋转运行，同时这根杆上固定一个 ...

感觉你这种方式适合做方案，实际做出来不靠谱没人会这样做的

Okita · 发表于 2018-5-25 17:26:31

eddyjay 发表于 2018-5-25 17:23
感觉你这种方式适合做方案，实际做出来不靠谱没人会这样做的

大创项目而已，老师非得要求有个闪光点，所以把本来两个电机解决的事情缩成一个。烦的要命。

yellowsea2018 · 发表于 2018-5-25 17:31:03

yellowsea2018 发表于 2018-5-25 17:15
丝杆传动是把旋转运动转换为直线运动啊，电机是旋转运动，刚好可以带动底盘旋转，然后丝杆是直线运动，又满 ...

丝杠螺母副既然把旋转运动变为直线运动了，那为了省力，可以做个杠杆结构来起吊重物啊。另外还有方案就是电机旋转一端引出带动底盘转动，一端引出连接滑轮旋转，再加个回转支承，用钢丝起吊重物，这也是很常见的起吊机构啊。

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