求助：关于非标设计旋转运动中角速度计算

20080646 · 发表于 2018-5-22 11:06:38

你的计算我就不吐槽了，最基本的东西啊这是。另外：大齿轮需要建议你中间延轴线阵列一圈孔来减重，协调负载与电机转动惯量比，这样便于控制，而且性能好。加油吧，骚年。

伯龙纳 · 发表于 2018-5-22 11:53:06

感谢各位大神的热情回复，似乎终于弄懂了。（各位大神再帮忙看一下对不对，不要被我带进沟里了

）
计算角速度只需要知道伺服电机本身转速和齿轮比。

但伺服电机的额定转速并不一定是实际使用的最高转速，实际最高转速可能比额定转速高，也可能比额定转速低。

所以，这就要看驱动器单位实际内发送脉冲数量，驱动器发送脉冲的速度及脉冲数都会影响到电机的转速，从而影响电机角速度。

因此，要算角速度需查看驱动器上面那个液晶显示屏里的转速或者接线用软件看。这个转速就是受脉冲影响后电机的实际转速。

然后以这个转速为准，计算角速度。

shu543293700 · 发表于 2018-5-22 14:27:04

帮顶帮顶

zj12345 · 发表于 2018-5-22 15:48:23

那么电机角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

伯龙纳 · 发表于 2018-5-22 17:39:54

zj12345 发表于 2018-5-22 15:48
那么电机角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

全还给老师了

apmc111 · 发表于 2018-5-23 10:11:18

看评论越来越迷糊，
电机额定转速3000r/min，最大转速肯定在3000以上，至于实际转速是多少，通过驱动器控制，但不会大于最大转速
那么现在只能求出额定角速度
3000/60*360/12=1500°/s

gumptious · 发表于 2018-5-23 13:21:57

本帖最后由 gumptious 于 2018-5-23 13:26 编辑

不需想得這麼複雜
首先你需要知道自己要大齒輪轉多快

之後乘上比數=電機實際轉速(這個轉速建議低於電機額定轉速, 伺服電機運轉超過額定轉速會讓電機轉矩下降)

而且你的電機是直接小齒輪的, 所以電機轉速=小齒輪轉速

jingwei8606 · 发表于 2018-5-26 11:05:50

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