工业机器人手腕回转的电机选型问题

圆月下的魔术师 · 发表于 2018-5-18 10:32:02

毕设在做工业机器人的手腕设计，负载为15kg，输出法兰的转速为2.09rad/s，法兰半径值为100mm，用伺服电机与谐波齿轮减速器直接相连,算得回转功率是45w，这样靠谱吗？

远祥 · 发表于 2018-5-18 14:35:44

功率太小，最起码也得200多瓦了

圆月下的魔术师 · 发表于 2018-5-18 20:18:06

远祥发表于 2018-5-18 14:35
功率太小，最起码也得200多瓦了

前辈能指导一下吗？我这样算，是有什么重大错误吗？

马猴烧酒91 · 发表于 2018-5-21 09:49:29

一般机械手的伺服电机功率和减速机的速比，要用惯量比来选型

圆月下的魔术师 · 发表于 2018-5-21 13:14:19

马猴烧酒91 发表于 2018-5-21 09:49
一般机械手的伺服电机功率和减速机的速比，要用惯量比来选型

谢谢指点！
惯量比=负载惯量/电机惯量。而负载惯量折算到轴上（由于中间的传动过程存在减速器），通过负载自身的转动惯量/总传动比的平方，最后得到惯量比，而且惯量比在理论上最好是1：1，而在实际过程中最好在5以内。我这样分析对吗？

972637897 · 发表于 2019-4-1 11:42:12

圆月下的魔术师发表于 2018-5-18 20:18
前辈能指导一下吗？我这样算，是有什么重大错误吗？

您好，请问可以给个联系方式吗？想请教几个问题哥

TracyM123 · 发表于 2019-7-22 17:28:28

应该是200W就可以，计算惯量比，初步选型，再进行电机、减速机校验

syonggang · 发表于 2019-7-27 11:49:55

不错不错！好东西，收下了

Lorman · 发表于 2020-2-26 18:46:52

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