求教机器人导轨如何保证安装精度

瞟克歪歪 · 发表于 2018-5-16 12:54:11

如图片上的机器人导轨（也叫机器人第七轴），比方说我现在要30米的导轨，分段安装，怎么保证导轨的直线度呢？还有地面的高低起伏不平导致的平面性呢？

yanzhenghua · 发表于 2018-5-16 13:25:34

就是调整了，还能有什么别的办法

申ss · 发表于 2018-5-16 13:47:28

瞟克歪歪 · 发表于 2018-5-16 14:02:15

都别打酱油啊，给个法子啊？

237364522 · 发表于 2018-5-16 14:03:09

除了加工零件的精度，剩下的就是现场安装调试了

瞟克歪歪 · 发表于 2018-5-16 14:11:52

237364522 发表于 2018-5-16 14:03
# u z# c3 @! N( M2 T3 P, l% R除了加工零件的精度，剩下的就是现场安装调试了

比如怎么调试啊？怎么安装？能不能大概说个法子。

ZMQ6661628 · 发表于 2018-5-16 14:13:44

是不是靠的底部基板的精度

237364522 · 发表于 2018-5-16 14:16:33

本帖最后由 237364522 于 2018-5-16 14:17 编辑

水平仪，卡尺，测尺寸，调地脚，垫块，如果滑轨分段，注意滑轨接口的加工，

瞟克歪歪 · 发表于 2018-5-16 14:19:43

237364522 发表于 2018-5-16 14:16
. W/ N/ j5 [# @% T D水平仪，卡尺，测尺寸，调地脚，垫块，如果滑轨分段，注意滑轨接口的加工，

这些，我大概都知道点。以前挪过车床，知道一些。但是这么长的，拼接安装还真是没有经验。

瞟克歪歪 · 发表于 2018-5-16 14:20:36

ZMQ6661628 发表于 2018-5-16 14:13( ~: _4 z5 e+ P; o9 h% G) y# n' R
是不是靠的底部基板的精度

感觉应该不是，因为你加工的精度再高。但是地面没办法保证啊。

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