关于薄板自动化上下料讨论

随风而逝002 · 发表于 2018-5-16 14:24:49

你这种完全可以参考液晶面板生产过程中，机械手抓取液晶面板的结构，在液晶面板生产中，一般一张液晶板在0.8mm厚度，大小在2m*3m，他们采用的一种钢叉结构，然后在钢叉上面，每一条叉上面放置了很多吸嘴。吸嘴采用的软材料，而且压力不大，防止液晶板变形，选用好的吸嘴压力不大，肯定不会出现压痕。你这个是压力太大了，不但变形还有压痕。采用分散的方式多放吸嘴，每隔吸嘴的受力变小。

195529647 · 发表于 2018-5-16 14:46:35

随风而逝002 发表于 2018-5-16 14:24
你这种完全可以参考液晶面板生产过程中，机械手抓取液晶面板的结构，在液晶面板生产中，一般一张液晶板在0. ...

嗯．我感学吸盘有点少了

xue428032 · 发表于 2018-5-16 16:14:20

大直径无痕吸盘要平的那种长得跟圆饼那种折边5MM不到

195529647 · 发表于 2018-5-16 16:41:42

xue428032 发表于 2018-5-16 16:14
大直径无痕吸盘要平的那种长得跟圆饼那种折边5MM不到

有用过这个类型的吸盘嘛？我这里用的是普通的，希望给个购买路径

195529647 · 发表于 2018-5-16 16:45:23

xue428032 发表于 2018-5-16 16:14
大直径无痕吸盘要平的那种长得跟圆饼那种折边5MM不到

是这个样子的嘛，会不会用久了有灰尘贴上面后面还是有痕？

QQ截图20180516164409.png

xue428032 · 发表于 2018-5-16 17:15:32

195529647 发表于 2018-5-16 16:45
是这个样子的嘛，会不会用久了有灰尘贴上面后面还是有痕？

类似这种的，不好的材质，还可以买个布袋套下

向宏 · 发表于 2018-5-16 19:25:51

减小吸盘大小，增加吸盘数量，可减小变形

远祥 · 发表于 2018-5-16 20:06:31

薄薄的板材在抓取治具吸起状态，有吸取点的位置能保证其状态，但其余位置会受重力的影响会严重下垂，因此对于薄板来说，如果要保证其整个面平整，只有通过增加吸盘的方法了。

哈嘿呵哈 · 发表于 2018-5-16 20:47:33

学习学习

wuchsh · 发表于 2018-5-16 21:49:44

楼主有解决方案了吗？

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