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楼主: jian2901

如何能精准啮合

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发表于 2018-5-15 09:40:35 | 显示全部楼层
要简单的话,又不能用气缸,就用电机转换成电推杆,料斗上做个拨块。料斗不在翻转位的时候靠弹簧拉平,到了翻转位推杆推顶料斗上的拨块实现翻转功能,要抖动的话,推杆来几个伸缩(此处伸出靠电机,缩回还是靠弹簧),这样做要简答很多呢,电推杆可以是曲柄连杆的,也可以是其它旋转变直线的机构,但此处我认为曲柄连杆最简单,最便宜,最容易制作,一个齿轮都不用。: {- v4 B( ?% P4 P
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 楼主| 发表于 2018-5-15 13:31:49 | 显示全部楼层
yanzhenghua 发表于 2018-5-15 09:40: f* G6 I) y9 j8 F' `  h6 }
要简单的话,又不能用气缸,就用电机转换成电推杆,料斗上做个拨块。料斗不在翻转位的时候靠弹簧拉平,到了 ...

* t  y# n+ ~5 R8 b/ B% `% u听您这么说还是很有道理的,但我的样机已经做出来了,还是比较倾向在这基础之上改进改进,谢谢您的解答。
, z: b% \. I5 l# n3 y' k

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点评

料斗有自然状态下的定位吧,比如加个定位珠什么的,不然位置不确定,那神仙也对不了啊  发表于 2018-5-17 13:59
驱动轮定位没有问题,问题是料斗由于可拆卸所以它的定位比较难。  发表于 2018-5-16 11:47
如果是3D打印,齿轮这些成本倒是可以忽略,那定位问题就变成了驱动轮的定位控制问题了,这个加个位置传感器,转盘转过去到下一个料斗期间,加一次驱动轮的位置回位动作。类似机床的回坐标原点动作  发表于 2018-5-16 10:25
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发表于 2018-5-15 15:19:05 | 显示全部楼层
你主动齿轮是一直在转动吗
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 楼主| 发表于 2018-5-15 16:10:00 | 显示全部楼层
eddyjay 发表于 2018-5-15 15:199 V, w- q& G  q& K. F, b
你主动齿轮是一直在转动吗

5 q  u: h, A. O  J% ]" q2 j不是一直转,料斗到位后开始转。+ s. u6 O8 V& N/ ?* g; M2 P' [. A
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发表于 2018-5-15 17:04:57 | 显示全部楼层
jian2901 发表于 2018-5-15 16:10
1 a# m- @( S9 }# k+ ~不是一直转,料斗到位后开始转。
3 a2 I0 R" j! Y' w3 A/ ~
当料斗齿轮转过来和主动齿轮假如侧面错位了,就啮合不上吧
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发表于 2018-5-15 17:12:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 cty513 于 2018-5-15 17:23 编辑
/ o2 Q6 d! b5 m( g9 A* s+ l3 J) U7 v
把你与料斗衔接的那个齿轮一般的齿直接去掉,包一层类似弹弓优绿胶的材料,在初始齿的位置开一个缺口,在翻转到顶点的位置开一个缺口,,这个其实口缺口,包胶外圆直径参照实际情况进行调整。

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 楼主| 发表于 2018-5-16 07:54:31 | 显示全部楼层
eddyjay 发表于 2018-5-15 17:04+ i3 {0 c, ?& _. `. |1 G
当料斗齿轮转过来和主动齿轮假如侧面错位了,就啮合不上吧

) Z9 e* t4 T7 L+ L7 I! b是的。  U+ I5 @  d! l
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 楼主| 发表于 2018-5-16 08:08:15 | 显示全部楼层
cty513 发表于 2018-5-15 17:128 }/ t; J6 L7 g9 S! }* D4 [
把你与料斗衔接的那个齿轮一般的齿直接去掉,包一层类似弹弓优绿胶的材料,在初始齿的位置开一个缺口,在翻 ...

& @/ K1 u% O& I靠着摩擦力使料斗实现动作这个创意不错,但是产生摩擦力的条件是两个零件有接处,在这个设备上如果料斗与齿轮箱的齿轮有接处摩擦的话,20个料斗旋转就会一顿一顿的,如果摩擦力过大也会出现卡死现象,如果摩擦力过小还不能翻转料斗。( a& k+ g( {& V8 {  Q" k  p
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发表于 2018-5-16 08:34:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 cty513 于 2018-5-16 08:38 编辑
8 v4 ~0 I% |/ {
jian2901 发表于 2018-5-16 08:08; k! ^/ V; z& s! ^
靠着摩擦力使料斗实现动作这个创意不错,但是产生摩擦力的条件是两个零件有接处,在这个设备上如果料斗与 ...
$ M/ e6 H) s. W9 B: t4 I0 K

, `( j. Z! s  @; r
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发表于 2018-5-16 12:14:34 | 显示全部楼层
建议在齿轮中心出处做一个定位基准孔,用于拆卸安装时的重复定位作用。
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