楼主: jian2901
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如何能精准啮合 |
发表于 2018-5-15 09:40:35
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点评
料斗有自然状态下的定位吧,比如加个定位珠什么的,不然位置不确定,那神仙也对不了啊
驱动轮定位没有问题,问题是料斗由于可拆卸所以它的定位比较难。
如果是3D打印,齿轮这些成本倒是可以忽略,那定位问题就变成了驱动轮的定位控制问题了,这个加个位置传感器,转盘转过去到下一个料斗期间,加一次驱动轮的位置回位动作。类似机床的回坐标原点动作
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发表于 2018-5-15 17:04:57
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发表于 2018-5-15 17:12:04
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发表于 2018-5-16 08:34:24
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