8 g3 L6 I( E( n, x' D" O) X& m( I | 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
# w) X( @, M1 X/ p7 k$ W. y3 Q @ 如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。2 R' A) ~; d2 \' A: P
| | | |  | | 图1：两个油缸的举升平台 | | 图2：平台的水平倾斜 |
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* x( y% E: z8 J+ g2 Q( i根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。
! W i' s4 @7 r' Y( e% d2 x) h; g 方案1：压力补偿分流阀8 r/ L; v0 ?3 y, `: z
压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。3 N, P- {1 d% r* I
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为5-10%。" B. ]0 N" f) l; i) V9 v6 j% U
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方案2：压力补偿流量阀
% ]$ p0 y m5 _, P8 A 压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为5%。
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方案3：同型号液压泵 4 j, R2 g& U% q- @# F5 r
采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的精度约为5%。) Q) K( p+ }5 g3 H+ W: j
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方案4：双杆等速油缸串联回路
6 ], i. W" s! j2 h1 L* F w采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸1排出的流量与进入油缸2的流量相等，所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约为1%。+ K+ o" D/ j6 X# G& S9 K3 C( h! H
缺点是油缸1的压力为负载的2倍，另外双杆油缸的安装空间较大。, i% g1 C' l/ D+ O
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方案5：同步液压齿轮分流器
5 L, S7 a q# Q 旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入输出压力的影响。
' J2 {) j* j2 w+ x2 z: [ 双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。工作原理同于马达，由于驱动轴几乎不损失动力，所以各马达片间压降极小。在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合，选配灵活，适应范围较广。由于马达内泄较低，同步控制精度约为1%。' l3 f2 n" X/ _0 F) n4 V) |! g
该方案在同步控制中精度高，成本低，应用广泛。0 P' D2 t" v7 i: S7 Y3 \4 y
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发表于 2008-6-11 22:15:14
发表于 2008-6-12 09:55:15
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