自己设计装配的SCARA四关节机械手

幻月小白 · 发表于 2018-5-17 21:30:10

头部惯量会不会很大

wanglin222 · 发表于 2018-5-24 11:28:24

苏醒的棉花糖发表于 2018-5-11 08:311 c: x+ D( E1 j2 ]7 G; H5 ]# ^% |& i
没有硬限位，绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位，软限位设置好，基本上就不会出问题的

硬限位我觉得还是要的，毕竟软件不是百分百可靠

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-24 12:34:46

wanglin222 发表于 2018-5-24 11:28
, h Q( T3 ]4 q5 n硬限位我觉得还是要的，毕竟软件不是百分百可靠

整个系统是全闭环，位置异常自然就报警停机

Sommon · 发表于 2018-5-25 07:58:21

谢谢分享

MrdZ · 发表于 2018-6-2 11:01:10

能介绍下装配工艺吗

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-6-2 11:12:20

MrdZ 发表于 2018-6-2 11:01
! Z, y/ \* L6 H7 D% ~ ^能介绍下装配工艺吗

这个需要经验积累，同时零件加工尺寸要符合要求

quyi0914 · 发表于 2018-7-3 22:25:00

厉害长知识了

wx_zmBMzm81 · 发表于 2018-7-8 10:44:50

我的六轴机械手底座转动有异响，是哒哒哒的声音，能帮忙分析一下什么原因吗

aw1287362890 · 发表于 2018-7-8 15:10:30

不错啊11111111111111111

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-7-9 07:50:12

wx_zmBMzm81 发表于 2018-7-8 10:44
, R# T: L% v+ ~) B- z8 h6 a) D6 `我的六轴机械手底座转动有异响，是哒哒哒的声音，能帮忙分析一下什么原因吗

这个应该是减速机发出的异响，或者是有干涉，具体的要拆机看看

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