自己设计装配的SCARA四关节机械手

ypw · 发表于 2018-5-9 12:09:40

苏醒的棉花糖发表于 2018-5-9 11:41; ]7 B) a7 q7 X* y4 J: f- @) k6 M/ ?
在哪里看到的？

Q群啊！

hubeixulei · 发表于 2018-5-9 14:00:11

学习

wanglin222 · 发表于 2018-5-9 15:29:22

最前面轴的外壳用那么厚的铝，这样重量不会很大么

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 15:37:53

wanglin222 发表于 2018-5-9 15:29
5 `/ P$ ~/ }6 X; ?) A最前面轴的外壳用那么厚的铝，这样重量不会很大么

不会太重下面已经掏空了，里面是加强筋结构

引擎的节奏 · 发表于 2018-5-9 15:47:50

建议了解一下爱普生的结构。

一星一亿 · 发表于 2018-5-9 19:31:12

膜拜大神了，极限位置的传感器在哪里分布呢

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 20:21:03

一星一亿发表于 2018-5-9 19:31
! ]9 \( F9 F! }8 x8 U膜拜大神了，极限位置的传感器在哪里分布呢

绝对值的电机，不需要位置传感器，系统设置好软限位即可

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 21:04:56

千里马寻伯乐发表于 2018-5-9 15:47
2 y* I' [" n: z4 }- i建议了解一下爱普生的结构。

肯定了解过的，很多东西借鉴一下即可，商业化不能随便用的

蚂蚁机械 · 发表于 2018-5-10 15:45:30

可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗

xiazhongwen · 发表于 2018-5-10 16:06:43

大神，了解独立冲压机械手？包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

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