自己设计装配的SCARA四关节机械手

远祥 · 发表于 2018-5-8 20:04:07

即懂电气，又会机械，楼主真不愧是个人才，这类SCARA关节机器人，现在使用稳定性如何？高速运转起来，往往最能体现其制造品质和技术含量了。

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-8 20:25:34

远祥发表于 2018-5-8 20:04! \! y- X7 ?4 ~7 ?
即懂电气，又会机械，楼主真不愧是个人才，这类SCARA关节机器人，现在使用稳定性如何？高速运转起来，往往 ...

和大厂家的相比还是有一定的差距，只能说对我们公司目前的要求够用，现在的稳定性很好，就是速度方便还是达不到最大，如果100%是满速度，现在只能达到90%，超过这个速度电机就会报警，也就是最后的这个10%，我也花费了不少精力和时间，到目前为止取得的结果不是很理想，做机械手有很多坑是没法跳过的，只能往坑里踩，还得一个一个的踩，等从坑里出来了，收获就会很大

红伟 · 发表于 2018-5-9 07:28:17

苏醒的棉花糖发表于 2018-5-8 11:46
. w& J6 K2 s* x没办法啊，国内唯一的一家还算比较好的，兄弟你还有其他的资源？

兄弟，我们就是做新型精密减速机的，刚做没有名气，我们认为我们的产品比绿的的好，如果需要送一台给你用用看。

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 08:45:15

红伟发表于 2018-5-9 07:28* U: t; [* k3 @6 l% p
兄弟，我们就是做新型精密减速机的，刚做没有名气，我们认为我们的产品比绿的的好，如果需要送一台给你用 ...

你加我QQ ：348531379 我也正想试试别的减速机

linqd9613 · 发表于 2018-5-9 10:06:03

楼主,成本在多少范围?

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 11:11:47

linqd9613 发表于 2018-5-9 10:06. {5 @. t4 [4 x4 E. m' I
楼主,成本在多少范围?

批量成本在2万左右

ypw · 发表于 2018-5-9 11:12:23

楼主是在哪里上班呢！

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 11:15:50

ypw 发表于 2018-5-9 11:12+ ?* k/ D% V/ Q2 V8 d# z
楼主是在哪里上班呢！

在江西南昌

ypw · 发表于 2018-5-9 11:26:43

前天看到一张图片！和你的一模样

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-9 11:41:13

ypw 发表于 2018-5-9 11:269 | @7 j; J) k
前天看到一张图片！和你的一模样

在哪里看到的？

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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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