自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-7 20:49:25

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
机械手配置如下：
1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
3、控制系统----成都卡诺普
4、THK滚珠丝杆花键

SCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距，除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；

本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全

moipourlui · 发表于 2018-5-7 21:13:22

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祥云飞鱼 · 发表于 2018-5-7 21:13:46

09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己创业还是工作呢。

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-7 21:31:22

祥云飞鱼发表于 2018-5-7 21:135 M X$ |9 p2 [# l7 Y8 K# \! U+ y
09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己创业还是 ...

在一家公司上班，公司不差钱，可以好好的玩

集成机甲 · 发表于 2018-5-7 22:17:21

有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

外圆车刀 · 发表于 2018-5-8 05:55:06

那个是螺升降吗

krazy18 · 发表于 2018-5-8 08:26:45

厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-8 08:32:20

外圆车刀发表于 2018-5-8 05:55. H2 \. k5 `. I+ g1 {
那个是螺升降吗

是滚珠花键，既能直线运动又能旋转

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-8 08:33:46

集成机甲发表于 2018-5-7 22:17
( y M6 x5 t3 L6 u; ]有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

很多东西就差实践，但是实践需要资本的

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-8 08:35:37

krazy18 发表于 2018-5-8 08:268 W9 B1 ]8 T4 ]/ N% o. Z
厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

是的，这个第一代的时候稳定性很差，边运动边抖动，现在升级到第四代了，稳定性还不错

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